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申请/专利权人：浙江大学湖州研究院
摘要：本发明公开了一种空地无人机及其运动控制方法、装置，空地无人机包括：机体，其具有机体头部以及机体尾部；两个侧轮，对称设置在机体两侧并承托所述机体，使机体悬空；设置于机体上的呈X型的四个旋翼；其中，机体构造成在所述四个旋翼处于无动力状态时，其机体头部自然朝向地面。本发明通过在落地后，将地空无人机的机体头部朝向地面，从而使得旋翼的桨平面自动调整竖直，进而通过桨叶正反转实现在地面模式的高效率控制，减少无用功，降低工作噪音。当需要进入空中模式时，通过桨叶的力矩控制，使得机体重新调整回水平状态实现飞行，如此，既可以实现飞行时的稳定性，又可以达到提高地面移动的动态性能和降低噪音的效果。
主权项：1.一种空地无人机，包括：机体，其具有机体头部以及机体尾部；两个侧轮，对称设置在机体两侧并承托所述机体，使所述机体悬空；设置于所述机体上的呈X型的四个旋翼；其特征在于，所述机体构造成在所述四个旋翼处于无动力状态时，其机体头部自然朝向地面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学湖州研究院 一种空地无人机及其运动控制方法、装置
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