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一种清扫装置和扫地机器人 

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申请/专利权人:珠海格力电器股份有限公司

摘要:本发明公开了一种清扫装置和扫地机器人,清扫装置包括壳体、边刷以及抬升机构;边刷其一端连接于壳体,另一端朝远离壳体的方向延伸;抬升机构包括传动轴、收拉环以及束绳,传动轴设置于壳体中以用于旋转,收拉环设于壳体中且连接于传动轴,束绳一端连接于收拉环,另一端连接于边刷,其中,收拉环用于在传动轴旋转带动下牵拉束绳以将边刷向上拉起,以此实现边刷的抬升,整体结构简单,边刷抬升控制的可靠性高,应用该清扫装置的扫地机器人清扫效率更高。

主权项:1.一种清扫装置,其特征在于,包括:壳体;边刷,其一端连接于所述壳体,另一端朝远离所述壳体的方向延伸;抬升机构,包括传动轴、收拉环以及束绳,所述传动轴设置于所述壳体中以用于旋转,所述收拉环设于所述壳体中且连接于所述传动轴,所述束绳一端连接于所述收拉环,另一端连接于所述边刷,其中,所述收拉环用于在所述传动轴旋转带动下牵拉所述束绳以将所述边刷向上拉起。

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