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一种轨迹控制小车辅助发车装置 

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申请/专利权人:安徽工业大学

摘要:本实用新型公开了一种轨迹控制小车辅助发车装置,属于小车移动轨迹自动控制技术领域。本实用新型包括基块、滑块、驱动轮约束器、初速调节装置和发车板,基块面对小车的立面为基准面;滑块滑动连接于基准面上;驱动轮约束器包括驱动轮槽、推轴、转片、指示灯和感应片;驱动轮槽面对小车驱动轮的径向轮面;推轴横向穿过驱动轮槽的内槽板后,滑动连接于内槽板上;感应片固定于驱动轮槽的外槽板内侧面上,与指示灯配合设置;驱动轮槽向后延伸出的转片,转片转动连接于滑块上。比赛时,根据原始标定数值,进行驱动轮起始角度和小车发车位置、初始速度的重复调整,就可以尽可能的增加小车打卡的点数,解决了现有技术中轨迹控制小车调整精度低的技术问题。

主权项:1.一种轨迹控制小车辅助发车装置,其特征在于:包括基块1、滑块2、初速调节装置4、驱动轮约束器5和发车板6,其中,所述基块1面对小车3的立面为基准面10;所述滑块2滑动连接于基准面10上;所述驱动轮约束器5包括驱动轮槽51、推轴52、转片53、指示灯58和感应片59;所述初速调节装置4固定于驱动轮槽51的外侧面;所述驱动轮槽51面对小车驱动轮31的径向轮面;所述推轴52横向穿过驱动轮槽51的内槽板511后,滑动连接于内槽板511上;所述感应片59固定于驱动轮槽51的外槽板512内侧面上,并与固定于外槽板512外侧面的指示灯58通过导线电连接;所述驱动轮槽51向后延伸出的转片53,所述转片53转动连接于滑块2上;所述发车板6确定小车3的前后位置,发车板6中设置指示星61。

全文数据:

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