龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：佛山大学
摘要：本发明涉及机械手领域，特别涉及一种用于采摘果疏的机械手，包括机械臂和设于机械臂顶部的机械爪；所述机械臂包括基座以及设于基座上的第一驱动机构和臂组件，所述臂组件包括活动柱以及分别设于活动柱上下两端的上接盘和下接盘；所述下接盘和基座固定连接，所述第一驱动机构和上接盘连接；所述机械爪包括底座、夹持体和第二驱动机构，所述夹持体设于底座上，所述底座和上接盘固定连接，所述第二驱动机构设于上接盘上且与夹持体连接；所述活动柱上设有通孔，所述通孔的中部设有弯折部，所述弯折部自通孔的两端向一侧凸出形成，所述弯折部的宽度大于通孔两端的宽度。采用本发明，降低耗损，延长使用寿命，节约成本，提高工作效率。
主权项：1.一种用于采摘果疏的机械手，其特征在于，包括机械臂和设于机械臂顶部的机械爪；所述机械臂包括基座以及设于基座上的第一驱动机构和臂组件，所述臂组件包括活动柱以及分别设于活动柱上下两端的上接盘和下接盘，所述下接盘和基座固定连接，所述第一驱动机构和上接盘连接；所述机械爪包括底座、夹持体和第二驱动机构，所述夹持体设于底座上，所述底座和上接盘固定连接，所述第二驱动机构设于上接盘上且与夹持体连接；所述活动柱和夹持体均由柔性材料制成；所述活动柱上设有通孔，所述通孔的中部设有弯折部，所述弯折部自通孔的两端向一侧凸出形成，所述弯折部的宽度大于通孔两端的宽度；所述臂组件至少为两组，相邻两组所述臂组件通过连接组件活动连接；所述连接组件包括第一万向套、第二万向套和连接块，所述第一万向套和第二万向套通过连接块活动连接，且所述第一万向套和第二万向套分别与相邻两组所述臂组件固定连接；所述第一驱动机构通过第一驱动组件与上接盘连接；所述第一驱动组件包括第一转轮和第一驱动绳，所述第一转轮和第一驱动机构连接，所述第一驱动绳穿设于上接盘上且两端分别绕在第一转轮上；所述第二驱动机构通过第二驱动组件与夹持体连接；所述第二驱动组件包括第二转轮和第二驱动绳，所述第二转轮和第二驱动机构连接，所述第二驱动绳穿设于夹持体上且两端分别绕在第二转轮上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佛山大学 一种用于采摘果疏的机械手
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号