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申请/专利权人:江苏安方电力科技有限公司
摘要:本发明公开了一种电力物资立体仓储的盘点方法,涉及电力物资技术领域,其步骤如下:图像采集与传输:堆垛机载货台上的图像获取装置采集料箱图像,并通过无线通讯模块传输至数据处理装置。图像处理与识别:数据处理装置利用预训练卷积神经网络模型和二维码解析算法进行料箱识别和物资信息获取。称重与数据传输:堆垛机机械臂末端的重量获取装置对料箱称重,校准误差后传输数据。重量计算与比对:数据处理装置通过算法计算实际重量,并与订单进行比对。数据分析:通过图像、重量和盘点数据分析,确保结果准确。通过集成图像获取、重量获取和数据处理装置,实现仓库物资智能化、自动化盘点,提高盘点效率和准确性,降低人工成本和安全风险。
主权项:1.一种电力物资立体仓储的盘点方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.使用安装于堆垛机载货台上的图像获取装置采集料箱图像,通过无线通讯模块将图像数据传输至数据处理装置;S2.数据处理装置对接收的图像进行处理,利用预训练的卷积神经网络模型进行料箱种类的自动识别,通过二维码解析算法获取物资信息;S3.使用安装于堆垛机机械臂末端的重量获取装置对料箱进行称重,并将称重数据传输至数据处理装置,其中重量获取装置在盘点前进行误差校准,通过对多种标准重量物件称重确定误差系数,使得堆垛机能够准确获取物体的重量;S4.数据处理装置根据图像分析和称重数据,利用重量计算与校正算法计算物料的实际重量;数据处理装置将计算出的物料重量与订单中的物资数量进行比对,实现物资盘点;S5.数据处理装置的数据分析包括图像数据分析、重量数据分析和盘点分析三个部分,通过这些分析确保盘点结果的准确性,具体包括以下步骤:S5-1.图像数据分析,利用深度学习模型对图像数据进行分析;S5-2.重量数据分析,通过重量计算与校正算法分析称重数据;S5-3.盘点分析,综合图像数据和重量数据进行盘点结果的比对和确认。
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