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申请/专利权人：潍坊学院
摘要：本实用新型公开了一种蛋鸡智能化巡检机器人，包括移动机架，移动机架的两侧均固定安装有移动机构，移动机架顶端的中部固定安装有巡检机架，巡检机架的内部固定安装有巡检机构，本实用新型一种蛋鸡智能化巡检机器人，通过设置移动机构，该机器人张力轮通过履带本体带动同步轮转动，履带本体与地面接触产生摩擦，便于巡检机器人转移，使得该机器人可以转移和运动；该机器人集CCD相机和网络摄像机为一体，对鸡本体行为进行全方位监测；建立智能巡检作业复合式机器人的运动学和动力学模型，以保证其自主导航精度和可靠性，提高作业精准性；通过设置激光，适量的激光照射蛋鸡，提高家禽孵化率及雏鸡的成活力，提高蛋鸡的养殖效率。
主权项：1.一种蛋鸡智能化巡检机器人，包括移动机架1，其特征在于：所述移动机架1的两侧均固定安装有移动机构2，所述移动机架1顶端的中部固定安装有巡检机架3，所述巡检机架3的内部固定安装有巡检机构4，所述巡检机构4包括高度架41和安装板47，所述高度架41的一侧设有丝杆43，所述丝杆43的中部螺纹连接有与高度架41滑动连接的高度块44，所述高度块44的一侧与安装板47的一侧固定连接，所述安装板47的另一侧固定安装有CCD相机45，所述CCD相机45的表面固定安装有第一激光头46，两个所述移动机构2均包括两个连接座202和两个驱动杆204，两个所述连接座202分别与两个驱动杆204转动连接，两个所述连接座202之间的顶端设有张力轮203，两个所述驱动杆204的表面均固定安装有同步轮205，两个所述同步轮205与张力轮203之间传动连接有履带本体201。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 潍坊学院 一种蛋鸡智能化巡检机器人
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