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申请/专利权人：浙江众星志连科技有限责任公司
摘要：本发明公开了一种红外地球敏感器的地心矢量解算方法，包括：步骤1、通过红外地球敏感器获取红外地球图像；步骤2、根据红外地球图像，提取获得对应的粗略边缘点集合；步骤3、根据粗略边缘点集合，计算获得对应的亚像素边缘点集合；步骤4、根据红外地球敏感器的镜头参数，将步骤3获得的亚像素边缘点集合转换为对应的单位球坐标集合；步骤5、对亚像素边缘点集合进行过滤，获得有效边缘点集合；步骤6、利用有效边缘点集合，拟合获得三维曲线参数；步骤7、根据所在卫星的坐标信息与三维曲线参数，计算获得地心矢量。本发明还提供了一种地心矢量解算装置。本发明的方法可以有效解决去除干扰点速度过慢的问题，同时提高红外地球敏感器的精度。
主权项：1.一种用于红外地球敏感器的地心矢量解算方法，其特征在于，包括：步骤1、通过红外地球敏感器获取红外地球图像；步骤2、根据步骤1获得的红外地球图像，提取获得对应的粗略边缘点集合；步骤3、根据步骤2中提取获得的粗略边缘点集合，采用Zemike矩检测边缘法计算获得对应的亚像素边缘点集合；步骤4、根据红外地球敏感器的镜头参数，将步骤3获得的亚像素边缘点集合转换为对应的单位球坐标集合；步骤5、根据步骤4获得的单位球坐标集合，利用RANSAC方法对步骤3获得的亚像素边缘点集合进行过滤，获得有效边缘点集合；步骤6、利用步骤5获得的有效边缘点集合，拟合获得对应的三维曲线参数；步骤7、根据红外地球敏感器所在卫星的坐标信息与步骤6获得的三维曲线参数，计算获得用于确定卫星姿态的地心矢量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江众星志连科技有限责任公司 一种用于红外地球敏感器的地心矢量解算方法与装置
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