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申请/专利权人：深圳市好盈科技股份有限公司
申请日：2023-03-20
公开（公告）日：2023-04-21
公开（公告）号：CN115993813A
主分类号：G05B23/02
分类号：G05B23/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2023.06.16#授权;2023.05.09#实质审查的生效;2023.04.21#公开
摘要：本申请实施例公开了一种电机鸣叫的控制方法、装置、存储介质和电子设备，其方法包括：在无人机动力套处于上电状态的情况下，基于当前电机鸣叫声确定无人机动力套是否完成电机控制器自检过程；在确定无人机动力套完成电机控制器自检过程的情况下，基于当前电机鸣叫声确定当前故障是否是无人机动力套油门丢失的故障；以及在确定当前故障是无人机动力套油门丢失的故障的情况下，向无人机控制器发送对应的故障信息，故障信息中包括对应的故障类型。
主权项：1.一种电机鸣叫的控制方法，包括：在无人机动力套处于上电状态的情况下，基于当前电机鸣叫声确定所述无人机动力套是否完成电机控制器自检过程；在确定所述无人机动力套完成电机控制器自检过程的情况下，基于当前电机鸣叫声确定当前故障是否是无人机动力套油门丢失的故障；在确定当前故障是无人机动力套油门丢失的故障的情况下，向无人机控制器发送对应的故障信息，所述故障信息中包括对应的故障类型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市好盈科技股份有限公司 一种电机鸣叫的控制方法和装置
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