申请/专利权人：深圳市好盈科技股份有限公司

申请日：2023-03-20

公开（公告）日：2023-06-16

公开（公告）号：CN115993813B

主分类号：G05B23/02

分类号：G05B23/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.16#授权;2023.05.09#实质审查的生效;2023.04.21#公开

摘要：本申请实施例公开了一种电机鸣叫的控制方法、装置、存储介质和电子设备，其方法包括：在无人机动力套处于上电状态的情况下，基于当前电机鸣叫声确定无人机动力套是否完成电机控制器自检过程；在确定无人机动力套完成电机控制器自检过程的情况下，基于当前电机鸣叫声确定当前故障是否是无人机动力套油门丢失的故障；以及在确定当前故障是无人机动力套油门丢失的故障的情况下，向无人机控制器发送对应的故障信息，故障信息中包括对应的故障类型。

主权项：1.一种电机鸣叫的控制方法，包括：在无人机动力套处于上电状态的情况下，基于当前电机鸣叫声确定所述无人机动力套是否完成电机控制器自检过程；在确定所述无人机动力套完成电机控制器自检过程的情况下，基于当前电机鸣叫声确定当前故障是否是无人机动力套油门丢失的故障；在确定当前故障是无人机动力套油门丢失的故障的情况下，向无人机控制器发送对应的故障信息，所述故障信息中包括对应的故障类型；所述基于当前电机鸣叫声确定所述无人机动力套是否完成电机控制器自检过程，包括：获取当前电机鸣叫声和第一预设电机鸣叫声，所述第一预设电机鸣叫声为确定所述无人机动力套完成电机控制器自检过程所对应的电机鸣叫声；基于当前电机鸣叫声和第一预设电机鸣叫声确定所述无人机动力套是否完成电机控制器自检过程；响应于当前电机鸣叫声和所述第一预设电机鸣叫声的相似度大于第一预设值，确定所述无人机动力套完成电机控制器自检过程；所述基于当前电机鸣叫声确定当前故障是否是无人机动力套油门丢失的故障，包括：获取当前电机鸣叫声和第二预设电机鸣叫声，所述第二预设电机鸣叫声用于确定当前故障类型是否是无人机动力套油门丢失的故障；基于当前电机鸣叫声和第二预设电机鸣叫声确定当前故障是否是无人机动力套油门丢失的故障；响应于当前电机鸣叫声和所述第二预设电机鸣叫声的相似度大于第二预设值，确定当前故障是无人机动力套油门丢失的故障；其中，所述电机鸣叫的控制方法还包括：通过电机控制器设置对应的电机鸣叫模式；所述电机鸣叫模式包括基于不同的频率电压确定的电机鸣叫音色，以及基于不同的电压持续时间确定的电机鸣叫声大小。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市好盈科技股份有限公司 一种电机鸣叫的控制方法和装置

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