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申请/专利权人：中科航迈数控软件(深圳)有限公司
摘要：本发明涉及数控机床技术领域，提供一种数控机床的RTCP补偿方法及装置，包括：控制数控机床的旋转轴旋转一角度；基于所述角度和所述旋转轴对应的旋转轴矢量，确定旋转所述旋转轴引起的误差补偿量，其中，所述旋转轴矢量为所述数控机床的所述旋转轴的单位矢量；基于所述误差补偿量，对旋转所述旋转轴引起的误差值进行补偿，以供对数控机床的RTCP运动进行补偿。本发明用以解决现有技术中RTCP计算不够精准，导致RTCP运动精度较差的缺陷，实现提升RTCP运动精度。
主权项：1.一种数控机床的RTCP补偿方法，其特征在于，包括：控制数控机床的旋转轴旋转一角度；基于所述角度和所述旋转轴对应的旋转轴矢量，确定旋转所述旋转轴引起的误差补偿量，其中，所述旋转轴矢量为所述数控机床的所述旋转轴的单位矢量；基于所述误差补偿量，对旋转所述旋转轴引起的误差值进行补偿，以供对数控机床的RTCP运动进行补偿；所述基于所述误差补偿量，对旋转所述旋转轴引起的误差值进行补偿，以供对数控机床的RTCP运动进行补偿，包括：基于所述旋转轴矢量对应的实际误差曲线，对旋转所述旋转轴引起的误差值进行补偿，以供对数控机床的RTCP运动进行补偿，所述实际误差曲线反映一段预设时间内的所述误差补偿量的变化；所述基于所述旋转轴矢量对应的实际误差曲线，对旋转所述旋转轴引起的误差值进行补偿，以供对数控机床的RTCP运动进行补偿，包括：通过普通误差补偿法，确定所述旋转轴矢量在预设时间段内的对应的实际误差曲线；基于所述实际误差曲线和所述旋转轴矢量，确定第一目标旋转轴矢量；基于所述第一目标旋转轴矢量，对旋转所述旋转轴引起的误差值进行补偿，以供对数控机床的RTCP运动进行补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科航迈数控软件(深圳)有限公司 数控机床的RTCP补偿方法及装置
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