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申请/专利权人：嬴彻星创智能科技(上海)有限公司
申请日：2023-03-10
公开（公告）日：2023-07-14
公开（公告）号：CN116434185A
主分类号：G06V20/58
分类号：G06V20/58;G06V10/762;G01S17/89;G01S17/931
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2023.08.01#实质审查的生效;2023.07.14#公开
摘要：本发明提供一种使用HDL实现点云聚类方法、装置、电子设备及储存介质，方法包括：将车载激光雷达生成的点云数据依次通过解析阶段、校准阶段、剔除阶段、二维网格化阶段、对象搜索阶段和聚类阶段，分阶段处理点云数据从三维到二维平面的转换直至完成点云聚类；将各阶段采用HDL并行计算，各阶段之间的数据传输使用FIFO缓存器作为缓冲，以在HDL支持的硬件电路中以并行流水线的方式实现点云聚类。本发明根据自动驾驶的避障特点将实现点云聚类的过程划分为多个阶段，将各阶段采用HDL并行计算，以在HDL支持的硬件电路中以并行流水线的方式执行，其性能更加优良，实现方式变得更加简单，使得本发明的技术方案能够满足自动驾驶的实时聚类需求。
主权项：1.一种使用HDL实现点云聚类方法，其特征在于，包括：将车载激光雷达生成的点云数据依次通过解析阶段、校准阶段、剔除阶段、二维网格化阶段、对象搜索阶段和聚类阶段，分阶段处理所述点云数据从三维到二维平面的转换直至完成点云聚类；将各阶段采用HDL并行计算，各阶段之间的数据传输使用FIFO缓存器作为缓冲，以在HDL支持的硬件电路中以并行流水线的方式实现点云聚类。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 嬴彻星创智能科技(上海)有限公司 使用HDL实现点云聚类方法、装置、电子设备及储存介质
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