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申请/专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
摘要：本发明公开了一种钻入地下的机器人及控制系统，机器人包括车体，车体端部连接有柔性机械臂，车体还连接有用于对柔性机械臂导向运动的导向机构；所述导向机构包括折叠臂，所述折叠臂端部连接有连接头，所述连接头连接有导向架，所述导向架设置有用于连接固定的固定杆，所述导向架及固定杆连接有至少两组导向轮组件，两组所述导向轮组件设置有容纳柔性机械臂贯穿导向的导流通道，本发明通过设置导向机构形成导流通道实现柔性机械臂可以沿导流通道导出，且导流机构包括两组导向轮组件实现柔性机械臂的夹持导向，通过设置在柔性机械臂中设置空心钻头及驱动轮带动柔性机械臂的运动，通过在空心钻头中设置聚能销毁器实现未爆弹的销毁。
主权项：1.一种钻入地下的机器人，其特征在于：包括车体，车体端部连接有柔性机械臂4，车体还连接有用于对柔性机械臂4导向运动的导向机构6；所述导向机构6包括折叠臂61，所述折叠臂61端部连接有连接头62，所述连接头62连接有导向架63，所述导向架63设置有用于连接固定的固定杆64，所述导向架63及固定杆64连接有至少两组导向轮组件，两组所述导向轮组件设置有容纳柔性机械臂4贯穿导向的导流通道67。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军陆军工程大学 一种钻入地下的机器人及控制系统
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