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申请/专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
摘要：本发明的一种全天时智能寻的扑翼仿生弹药及控制方法，包括眼部模块、翅膀模块、腹部模块、尾翼模块及脑部模块，还包括仿生弹药功能模块，眼部模块用于情报搜集和空间定位；翅膀模块是弹药飞行控制的动力；腹部模块是战斗部的仓储单元，可搭载炸药；尾翼模块是弹药的稳定装置；脑部模块是弹药的指挥决策中枢；眼部模块的两个眼睛分别为可见光摄像头和红外摄像头，采用多光复合成像技术，将可见光图像和红外图像进行融合，借助红外相机成像特点，剔除目标中的伪装目标和假目标。本发明从“眼‑翅‑腹‑尾‑脑”多维度进行仿生设计，涵盖光学、空气动力、控制以及人工智能多个专业方向，实现该款弹药在高动态、全天时下的智能寻的与自主飞行控制。
主权项：1.一种全天时智能寻的扑翼仿生弹药，以“游隼”为设计蓝本，包括眼部模块、翅膀模块、腹部模块、尾翼模块及脑部模块，还包括仿生弹药功能模块，所述眼部模块、翅膀模块、腹部模块、尾翼模块及脑部模块分别与仿生弹药功能模块通讯连接；眼部模块用于情报搜集和空间定位；翅膀模块是弹药飞行控制的动力，用于通过变形翅膀翼面和折叠机构的机械扑动实现悬停、巡航；腹部模块是战斗部的仓储单元，用于搭载炸药；尾翼模块是弹药的稳定装置，用于通过尾翼机构的伸缩、开合，控制弹药飞行姿态；脑部模块是弹药的指挥决策中枢；其特征在于，眼部模块的两个眼睛分别为可见光摄像头和红外摄像头，可见光摄像机用于采集到符合人眼视觉特征的图像，直观、快速发现敌方目标，并判断目标特征；在照度低到设定值下，利用红外相机探测目标的红外辐射能量，获得目标的大致特征信息；采用多光复合成像技术，将可见光图像和红外图像进行融合，借助红外相机成像特点，剔除目标中的伪装目标和假目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院 一种全天时智能寻的扑翼仿生弹药及控制方法
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