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申请/专利权人：安徽农业大学;中铁四局集团第一工程有限公司
申请日：2023-07-26
公开（公告）日：2023-11-28
公开（公告）号：CN117132486A
主分类号：G06T5/00
分类号：G06T5/00;G06T5/20;G06T7/11
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2023.12.15#实质审查的生效;2023.11.28#公开
摘要：本发明公开了一种适用于复杂重丘区的多约束连通图分割点云滤波方法，涉及遥感技术领域。该适用于复杂重丘区的多约束连通图分割点云滤波方法，通过分析目标区域地物地貌特征，获取目标区域激光雷达点云数据，将点云数据与DSM数据叠加，采用CloudCompare软件的SOR模块去噪，选择五个多约束连通图约束条件来构造不同地物地貌的多约束连通图，基于匹配性算法筛选复杂重丘区地面点，采用局部平面拟合迭代算法优化地面点集，随后验证激光点云滤波精度，输出复杂重丘区不同地物地貌点云滤波后数据，生成科学性、可靠性的不同地形地貌三维场景专题图。
主权项：1.一种适用于复杂重丘区的多约束连通图分割点云滤波方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：S1、收集的点云数据与DSM叠加，统一数据格式，利用CloudCompare软件中SOR方法去噪；S2、通过设定垂直性、高程、坡度、平整度、植被覆盖率五个约束条件将点云分割为多个连通图；S3、基于匹配性算法筛选不同地形地貌的连通图；S4、基于地形模型准确度评价法对地形地貌连通图进行精度验证；S5、地面种子点集获取与筛选；S6、基于局部平面拟合迭代算法优化地面点集；S7、进行精度验证，观测滤波效果，生成科学性、可靠性的点云数据可视化效果图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽农业大学;中铁四局集团第一工程有限公司 一种适用于复杂重丘区的多约束连通图分割点云滤波方法
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