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申请/专利权人：地平线(上海)人工智能技术有限公司
申请日：2023-09-21
公开（公告）日：2023-12-08
公开（公告）号：CN117197242A
主分类号：G06T7/73
分类号：G06T7/73;G06V10/25;G06V10/26
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2023.12.26#实质审查的生效;2023.12.08#公开
摘要：本公开实施例公开了一种车轮接地位置的确定方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：基于待处理图像，确定目标车辆在图像像素坐标系下的检测框信息和语义分割信息；基于检测框信息，确定目标车辆的目标观测类型；基于检测框信息和语义分割信息，采用与目标观测类型对应的确定方式，确定目标车辆的车轮接地点位置，车轮接地点位置为车辆坐标系下的位置。本公开实施例兼顾了检测框级别的粗粒度的观测和语义分割信息的像素级别的更精准的观测，提高确定的车轮接地位置的准确性和鲁棒性。
主权项：1.一种车轮接地位置的确定方法，包括：基于待处理图像，确定目标车辆在图像像素坐标系下的检测框信息和语义分割信息；基于所述检测框信息，确定所述目标车辆的目标观测类型；基于所述检测框信息和所述语义分割信息，采用与所述目标观测类型对应的确定方式，确定所述目标车辆的车轮接地点位置，所述车轮接地点位置为车辆坐标系下的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 地平线(上海)人工智能技术有限公司 车轮接地位置的确定方法、装置、电子设备和存储介质
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