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申请/专利权人：玛斯特轻量化科技(天津)有限公司
摘要：本实用新型涉及一种TKY管节点机器人焊接平台，包括：滚轮托架组件至少两个、支管定位台、焊接机器人两个；两个焊接机器人分别设置在支管定位台的左右两侧用于实现TKY管节点中支管的圆周焊接，焊接机器人设置在机器人定位台上；支管定位台包括：支管定位机构、滑台，支管定位机构用于实现TKY管节点中支管的定位固定，滑台设置在支管定位台的底部用于实现支管定位台的单向移动；两个滚轮托架组件用于支撑定位TKY管节点的主管；本实用新型涉及的TKY管节点机器人焊接平台设计合理，通用性好，通过滚轮托架组件和支管定位台的可调整设计实现了对不同规格型号TKY管节点的焊接操作，适应性好，自动化程度高，适合批量生产。
主权项：1.一种TKY管节点机器人焊接平台，其特征在于，包括：滚轮托架组件1至少两个、支管定位台2、焊接机器人3两个；两个所述焊接机器人3分别设置在所述支管定位台2的左右两侧用于实现TKY管节点中支管的圆周焊接，所述焊接机器人3设置在机器人定位台4上；所述支管定位台2包括：支管定位机构23、滑台24，所述支管定位机构23与TKY管节点中支管进行连接用于实现支管的定位固定，所述滑台24设置在所述支管定位台2的底部用于实现所述支管定位台2的单向移动；所述滚轮托架组件1用于支撑定位TKY管节点的主管，所述滚轮托架组件1包括：底座11、支架12、主动滚轮组件13、从动滚轮组件14，所述主动滚轮组件13、所述从动滚轮组件14分别与对应的所述支架12进行铰接，所述主动滚轮组件13、所述从动滚轮组件14分别与TKY管节点的主管进行滚动接触连接，所述支架12与所述底座11进行机械连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 玛斯特轻量化科技(天津)有限公司 一种TKY管节点机器人焊接平台
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