申请/专利权人:广船国际有限公司
申请日:2022-06-28
公开(公告)日:2023-12-19
公开(公告)号:CN115042532B
主分类号:B41J3/407
分类号:B41J3/407;G09F3/02;G08C17/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.12.19#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.13#公开
摘要:本发明涉及船舶涂装技术领域,尤其涉及一种船舶分段示教程序点标识装置,其包括车体,所述车体上装设多个磁吸车轮;驱动件,所述驱动件设置在所述车体上,且与所述磁吸车轮传动连接,所述驱动件能够驱动所述磁吸车轮转动;打点组件,所述打点组件包括驱动组件和打印组件,所述驱动组件设置在所述车体上,且与所述打印组件传动连接,所述驱动组件能够驱动所述打印组件相对所述车体伸出在船舶分段上打印标识点;所述船舶分段示教程序点标识装置被配置为:车体按照设定轨迹进行运动,在设定的位置点利用打点组件在船舶分段上打印标识点。本发明能够避免目视化视觉误差导致相邻程序点形成的作业区域存在空档或交叉,提升涂装的质量和效率。
主权项:1.一种船舶分段示教程序点标识装置,其特征在于,包括:车体2,所述车体2上装设多个磁吸车轮22;驱动件,所述驱动件设置在所述车体2上,且与所述磁吸车轮22传动连接,所述驱动件能够驱动所述磁吸车轮22转动;打点组件,所述打点组件包括驱动组件3和打印组件5,所述驱动组件3设置在所述车体2上,且与所述打印组件5传动连接,所述驱动组件3能够驱动所述打印组件5相对所述车体2伸出在船舶分段1上打印标识点11;所述船舶分段示教程序点标识装置被配置为:车体2按照设定轨迹进行运动,在设定的位置点利用打点组件在船舶分段1上打印标识点11;所述打点组件还包括连杆组件4,所述驱动组件3与所述连杆组件4传动连接,所述连杆组件4与所述打印组件5连接;所述打印组件5包括打印头51,所述打印头51与所述连杆组件4连接;所述驱动组件3包括电磁铁31和主动杆32,所述电磁铁31设置在所述车体2上,所述主动杆32与所述连杆组件4铰接,且位于所述电磁铁31的正下方;所述打点组件还包括支撑架33,所述支撑架33上开设有滑槽孔,所述主动杆32滑动设置在所述滑槽孔中。
全文数据:
权利要求:
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