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申请/专利权人：安徽共创工业机器人创新中心有限公司
申请日：2024-03-12
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118219257A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16;B25J9/00;B25J13/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及工业机器人示教技术领域，具体为一种基于VR和大模型的高精度语音示教器，包括VR控制系统；云端大模型，与所述VR控制系统连接；机器人示教系统，与所述VR控制系统连接；机器人，与所述机器人示教系统连接；数据采集模块，设置在所述机器人上；摄像头，通过视频采集模块与所述VR控制系统连接；VR设备，与所述VR控制系统连接。本发明通过提供一种基于VR和大模型的高精度语音示教器，提高了用户操作效率，增强了系统灵活性与用户个性化，强化了与示教用户的交互性，提升了示教的精准度。
主权项：1.一种基于VR和大模型的高精度语音示教器，其特征在于：包括：VR控制系统；云端大模型，与所述VR控制系统连接，用于对指令进行识别与分解，并将无法识别的指令反馈至VR控制系统；机器人示教系统，与所述VR控制系统连接，用于对机器人发送指令，用于对机器人进行控制；机器人，与所述机器人示教系统连接，用于示教；数据采集模块，设置在所述机器人上，用于采集机器人的运动参数并反馈至所述VR控制系统上；摄像头，通过视频采集模块与所述VR控制系统连接，用于采集所述机器人的运动图像并通过视频采集模块反馈至所述VR控制系统中；VR设备，与所述VR控制系统连接，用于显示所述VR控制系统接收到的运动参数与运动图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽共创工业机器人创新中心有限公司 一种基于VR和大模型的高精度语音示教器
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