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申请/专利权人：东风柳州汽车有限公司
摘要：本发明属于驾驶辅助技术领域，公开了一种礼让行人辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在根据第一摄像头采集的道路图像识别到人行道时，获取第二摄像头采集的周边环境图像；根据目标检测模型对所述周边环境图像进行检测，确定当前行驶车况；根据所述当前行驶车况确定驾驶控制方式。在确定第一摄像头采集到人行道时，通过第二摄像头采集的周边环境图像，基于目标检测模型检测得到的周边环境图像，得到当前车况，进而确定驾驶控制方式，提高了辅助驾驶礼让行人的效果，降低了辅助驾驶的局限性。
主权项：1.一种礼让行人辅助驾驶方法，其特征在于，所述礼让行人辅助驾驶方法包括：在根据第一摄像头采集的道路图像识别到人行道时，获取第二摄像头采集的周边环境图像；根据目标检测模型对所述周边环境图像进行检测，确定当前行驶车况；根据所述当前行驶车况确定驾驶控制方式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风柳州汽车有限公司 礼让行人辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质
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