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【发明公布】基于ConvLSTM的工厂物流搬运任务需求预测方法、装置及可读介质_厦门博睿智造物联科技有限公司_202310292819.9 

申请/专利权人:厦门博睿智造物联科技有限公司

申请日:2023-03-23

公开(公告)日:2024-02-13

公开(公告)号:CN117556934A

主分类号:G06Q10/04

分类号:G06Q10/04;G06Q10/0631;G06Q10/083;G06N3/0442;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/048

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要:本发明公开了一种基于ConvLSTM的工厂物流搬运任务需求预测方法、装置及可读介质,获取在第t个时间区间之前的历史搬运数据,历史搬运数据包括前L组在第t‑k个时间区间内的所有起始点与目标点组合对的运输需求量,其中,k=1,2,…,L,L为滑动窗口的长度;对历史搬运数据进行规范化处理,得到输入数据;构建基于ConvLSTM的搬运任务需求预测模型并进行训练,搬运任务需求预测模型中采用遗忘系数矩阵替代ConvLSTM结构中的遗忘门,将输入数据输入经训练的搬运任务需求预测模型,得到输出数据;将输出数据进行处理,得到当前第t个时间区间的起始点与目标点组合对的运输需求量。有助于将当前和未来的运输任务需求纳入一体化调度,从而为物流机器人集群在时空上的协同作业奠定基础。

主权项:1.一种基于ConvLSTM的工厂物流搬运任务需求预测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,获取在第t个时间区间之前的历史搬运数据,所述历史搬运数据包括前L组在第t-k个时间区间内的所有起始点与目标点组合对的运输需求量,其中,k=1,2,…,L,L为滑动窗口的长度;S2,对所述历史搬运数据进行规范化处理,得到输入数据;S3,构建基于ConvLSTM的搬运任务需求预测模型并进行训练,所述搬运任务需求预测模型中采用遗忘系数矩阵替代ConvLSTM结构中的遗忘门,将所述输入数据输入经训练的搬运任务需求预测模型,得到输出数据;S4,将所述输出数据进行处理,得到当前第t个时间区间的起始点与目标点组合对的运输需求量。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 厦门博睿智造物联科技有限公司 基于ConvLSTM的工厂物流搬运任务需求预测方法、装置及可读介质

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