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申请/专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日：2023-12-15
公开（公告）日：2024-03-29
公开（公告）号：CN117792465A
主分类号：H04B7/185
分类号：H04B7/185;H04W72/044;H04W16/18;H04W84/06
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开
摘要：本发明公开了一种基于任务效率知觉的无人机自适应部署方法，在空对地通信网络的下行场景中，考虑地面任务需求差异，利用边际贡献理论构建了无人机合作执行通信任务场景下的部署博弈模型，将该模型分解为两个子问题，第一个子问题进行三维部署最大化任务完成量，第二个子问题进行功率控制达到任务能量效率最大化。采用一种基于对数线性学习的无人机自适应部署算法来实现该方案，算法分解为无人机部署和功率分配两个阶段。在阶段一中，调整无人机的三维位置实现全网覆盖任务量最大化。在阶段二中，调整传输功率使任务效率最大化。本发明方案完备，物理意义清晰，能够很好地解决无人机群通信中部署优化问题。
主权项：1.一种基于任务效率知觉的无人机自适应部署方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、设置无人机状态集，包括三维位置和功率；生成地面目标任务量ζi的分布并形成任务区域I，设置最大学习次数；步骤2、无人机群以最大功率进行位置部署，调整无人机的三维位置实现覆盖任务量最大化，获取最优位置部署步骤3、在最大任务完成量下，对无人机群的功率进行选择，调整传输功率使任务效率最大化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军陆军工程大学 一种基于任务效率知觉的无人机自适应部署方法
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