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巡护航线的规划方法、装置、设备及介质 

申请/专利权人:天津云圣智能科技有限责任公司

申请日:2024-03-07

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN117848353A

主分类号:G01C21/20

分类号:G01C21/20

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要:本发明提供了一种巡护航线的规划方法、装置、设备及介质,包括:获取待巡护的目标区域;针对所述目标区域构造多个扇形子区域,并基于每个所述扇形子区域,控制巡护设备针对所述目标区域执行巡护任务;其中,所述扇形子区域用于覆盖所述目标区域。本发明可以高效地规划目标区域对应的巡护航线,显著提高巡护效率,从而较好地满足林业巡护需求。

主权项:1.一种巡护航线的规划方法,其特征在于,包括:获取待巡护的目标区域;针对所述目标区域构造多个扇形子区域,并基于每个所述扇形子区域,控制巡护设备针对所述目标区域执行巡护任务;其中,所述扇形子区域用于覆盖所述目标区域。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 天津云圣智能科技有限责任公司 巡护航线的规划方法、装置、设备及介质

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