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申请/专利权人：华南农业大学
申请日：2023-12-18
公开（公告）日：2024-04-05
公开（公告）号：CN117814014A
主分类号：A01D46/30
分类号：A01D46/30
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开
摘要：本发明涉及机械手的技术领域，其公开了一种夹剪一体的差速采摘末端执行器包括导向结构、驱动结构、差速器、传动结构、切刀合件和夹持合件，所述驱动结构安装于所述导向结构的侧方，所述驱动结构通过差速器与所述传动结构连接，所述差速器通过差速器固定座安装于所述导向结构，所述切刀合件通过一个所述传动结构可移动地安装于一个所述导向结构，所述夹持合件通过另一个所述传动结构可移动地安装于另一个所述导向结构，两个所述导向结构并接。本发明可以使两个夹爪或切刀以不同的速度进行动作，在一侧接触果实或果梗无法动作时，另一边也能正常工作，完成采摘，可以适应不同形状，不同姿态的目标，对果实定位精度要求较低，泛用性广。
主权项：1.一种夹剪一体的差速采摘末端执行器，其特征在于：包括导向结构、驱动结构、差速器、传动结构、切刀合件和夹持合件，所述驱动结构安装于所述导向结构的侧方，所述驱动结构通过差速器与所述传动结构连接，所述差速器通过差速器固定座安装于所述导向结构，所述切刀合件通过一个所述传动结构可移动地安装于一个所述导向结构，所述夹持合件通过另一个所述传动结构可移动地安装于另一个所述导向结构，两个所述导向结构并接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南农业大学 一种夹剪一体的差速采摘末端执行器
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