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申请/专利权人：苏州大学
申请日：2024-01-18
公开（公告）日：2024-04-16
公开（公告）号：CN117895824A
主分类号：H02N2/02
分类号：H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开
摘要：本发明公开了一种高速大负载压电尺蠖旋转精密电机及其控制方法，所述电机包括用于旋转的转子以及设于转子中的上箝位体、箝位体连接块及下箝位体，所述转子包括上转子体、下转子体、旋转薄壁铰链、菱形位移放大机构和驱动压电陶瓷，所述转子是一体化成型结构，所述菱形位移放大机构固定在转子上，所述驱动压电陶瓷通过预紧力固定在菱形位移放大机构上，所述旋转薄壁铰链连接上转子体和下转子体，所述菱形位移放大机构一侧与上转子体相连接，另一侧与下转子体相连接，本发明结构简单紧凑，实现了具有自锁能力的高驱动扭矩，符合精密工程及机器人领域的需求，本发明对压电致动的实际应用与精密设备未来发展方向具有指导意义。
主权项：1.一种高速大负载压电尺蠖旋转精密电机，其特征在于，包括用于旋转的转子1以及设于转子1中的上箝位体2、箝位体连接块3及下箝位体4，所述转子1包括上转子体101、下转子体103、旋转薄壁铰链102、菱形位移放大机构6和驱动压电陶瓷7，所述转子1是一体化成型结构，所述菱形位移放大机构6固定在转子1上，所述驱动压电陶瓷7通过预紧力固定在菱形位移放大机构6上，所述旋转薄壁铰链102连接上转子体101和下转子体103，所述菱形位移放大机构6一侧与上转子体101相连接，另一侧与下转子体103相连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州大学 一种高速大负载压电尺蠖旋转精密电机及其控制方法
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