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申请/专利权人：上海工程技术大学
申请日：2024-03-13
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN118107683A
主分类号：B62D57/02
分类号：B62D57/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开
摘要：本发明涉及一种基于可转移配重的折纸结构仿生尺蠖翻滚机器人，包括：管状折纸结构，包括多个依次连接的折纸单元，折纸单元上设有孔洞；底盘，包括：底盘A、底盘B，底盘A、底盘B分别设于管状折纸结构的两端；拉伸结构，包括：弹簧、细绳和电机、电路板，细绳穿设于孔洞内，电机的一端与电路板连接，电机的另一端与细绳的一端连接，细绳的另一端与底盘A连接，弹簧套设于细绳上，电机、电路板设于底盘B内；配重转移结构，包括：水泵、蓄液池，两个蓄液池通过软管连接，水泵设于底盘A内。与现有技术相比，本发明可以实现多种不同运动方式，具有较高的通用性；结构轻质化，结构的韧性及耐久性好；运动精度高。
主权项：1.一种基于可转移配重的折纸结构仿生尺蠖翻滚机器人，其特征在于，包括：管状折纸结构，包括多个依次连接的折纸单元6，所述折纸单元6上设有孔洞9；底盘14，包括：底盘A、底盘B，所述底盘A、底盘B分别设于所述管状折纸结构的两端；拉伸结构，包括：弹簧4、细绳5和电机11、电路板12，所述细绳5穿设于所述孔洞9内，所述电机11的一端与所述电路板12连接，所述电机11的另一端与所述细绳5的一端连接，所述细绳5的另一端与所述底盘A连接，所述弹簧4套设于所述细绳5上，所述电机11、电路板12均设于所述底盘B内；配重转移结构，包括：水泵3、蓄液池1，所述蓄液池1设有两个，两个所述蓄液池1分别与所述底盘A、底盘B连接，两个所述蓄液池1通过软管8连接，两个所述蓄液池1分别与所述底盘A、底盘B在所述蓄液池1的密封接口2处密封连接，所述水泵3设于所述底盘A内；所述水泵3对两端蓄液池1内配重液进行转移。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海工程技术大学 一种基于可转移配重的折纸结构仿生尺蠖翻滚机器人
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