申请/专利权人：华北电力大学

申请日：2021-12-30

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN114708450B

主分类号：G06V10/762

分类号：G06V10/762;G06V10/25;G06V10/26;G06F16/29;G16Y10/35;G16Y10/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.07.05#公开

摘要：本发明公开了一种基于路边停放车辆的路边单元RoadsideUnit,RSU招募方法。所述方法包括：首先，将车辆类型与城市地图进行划分。其中，车辆被分为停放路边单元ParkedCarsRoadsideUnit，PCRSU备选停放车辆、PCRSU和用户车辆三类；城市地图则根据不同特征被划分为不同类型的兴趣点PointofInterest，POI区域。其次，根据车辆所在的位置，估算车辆的停放时间。最后，将车辆停放时间作为决策要素，选取分数最高的停放车辆作为PCRSU。本发明通过利用K均值最小二乘法K‑means‑basedLeastSquare,KLS聚类的方法估计车辆的停放时间，将停放时间作为选择PCRSU的决策要素，对停放车辆进行招募。在覆盖情况几乎相同的情况下，减少系统需要切换的次数，增加了网络的稳定性，提升了系统正确传输的概率。

主权项：1.一种基于路边停放车辆的RSU招募方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1、将车辆类型与城市地图进行划分，其中车辆被分为PCRSU备选停放车辆、PCRSU和用户车辆三类，城市地图则根据不同特征被划分为不同类型的POI区域；步骤2、根据车辆所在的位置，求解PCRSU选择问题，划分为以下几步：首先，收集距离向量使用K均值聚类将距离向量分为Km簇，获取所有路段的平均停放时长通过KLS进行聚类形成距离影响因子和平均停车时间矩阵；然后，根据停放车辆的位置计算停放位置的距离冲击向量，利用最小二乘法求出最佳系数；之后，估计停放车辆的停放时间；步骤3、将车辆停放时间进行归一化处理，将其加入Pz分数计算，选择评分最高的停放车辆作为PCRSU，可以为城市环境中的用户车辆提供更好的服务，采用如下方式对车辆进行评分： 其中，为表征停放时间的变量，Wtim为表示停放时间权重的系数，表示候选车辆Pz所在POI区域可用的最佳信号强度的平均值，表示候选车辆Pz所在POI区域的覆盖饱和度，表示候选车辆Pz所在POI区域能够提供的覆盖范围，表示候选车辆Pz消耗的能量以及它们与最大阈值的接近程度的度量，Wsig,Wsat,Wcov,Wbat分别为信号强度、覆盖饱和度、覆盖范围、车辆储能的权重；步骤4、通过求解PCRSU选择问题，保证系统选择停放时间较长的车辆作为PCRSU，减少系统需要切换的次数，增加了网络的稳定性。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华北电力大学 一种基于路边停放车辆的RSU招募方法

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