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申请/专利权人：北京航空航天大学
申请日：2023-12-25
公开（公告）日：2024-04-30
公开（公告）号：CN117949977A
主分类号：G01S19/21
分类号：G01S19/21;G06N3/092
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开
摘要：本发明涉及一种GNSS转发式无人机诱骗的选星和时延控制方法，包括，根据诱骗计划挑选出从诱骗初始位置到诱骗目标位置全程中无人机的可见卫星作为第一类卫星；基于第一类卫星的GDOP和PDOP贡献度进行可见卫星的加权排序，选取排序前m名可见卫星作为第二类卫星；计算诱骗过程中第二类卫星对无人机偏航距离的贡献排序，作为诱骗执行中第二类卫星的选星排序；选择第二类卫星中排序最靠前的卫星，采用actor‑critic方法进行强化学习，控制转发该卫星信号的时延来执行诱骗计划，并判断诱骗效果；如无效，则采用次靠前的卫星执行诱骗计划和效果判断，依次循环，使用有效的卫星执行诱骗计划。本发明实现了无人机诱骗过程中的对干扰效果最好卫星的选择和时延的精确控制。
主权项：1.一种GNSS转发式无人机诱骗的选星和时延控制方法，其特征在于，包括：步骤S1、根据诱骗计划挑选出从诱骗初始位置到诱骗目标位置全程中无人机的可见卫星作为第一类卫星；步骤S2、基于第一类卫星的GDOP和PDOP贡献度进行可见卫星的加权排序，选取排序前m名可见卫星作为第二类卫星；步骤S3、计算诱骗过程中第二类卫星对无人机偏航距离的贡献排序，作为诱骗执行中第二类卫星的选星排序；步骤S4、选择第二类卫星中排序最靠前的卫星，采用actor-critic方法进行强化学习，控制转发该卫星信号的时延来执行诱骗计划，并判断诱骗效果；如无效，则采用次靠前的卫星执行诱骗计划和效果判断，依次循环，使用有效的卫星执行诱骗计划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种GNSS转发式无人机诱骗的选星和时延控制方法
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