申请/专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所

申请日：2021-11-16

公开（公告）日：2024-06-07

公开（公告）号：CN114071462B

主分类号：H04W12/06

分类号：H04W12/06;G01S19/21;H04W12/03;H04W12/08;H04W12/122

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.07#授权;2022.03.08#实质审查的生效;2022.02.18#公开

摘要：本发明公开了一种无人机群防御卫星导航诱骗方法，包括如下步骤：步骤1，构建无人机自组织区块链结构；步骤2，对无人机区块链节点申请入网进行身份认证；步骤3，将无人机区块链节点按功能进行分类，分为参与节点和维护节点，将参与节点的运行模式配置为行动节点或桥接节点；步骤4，对无人机区块链节点进行飞行数据共识；步骤5，利用桥接节点进行无人机跨区域监视及长距离数据传递；步骤6，无人机区块链节点飞行数据传播及产生区块。本发明有效实现了无人机导航定位数据的准确，避免无人机群的数据篡改和飞行劫持，为无人机群安全顺利的执行任务提供了有效支撑。

主权项：1.一种无人机群防御卫星导航诱骗方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，构建无人机自组织区块链结构；步骤2，对无人机区块链节点申请入网进行身份认证；步骤3，将无人机区块链节点按功能进行分类，分为参与节点和维护节点，将参与节点的运行模式配置为行动节点或桥接节点；步骤4，对无人机区块链节点进行飞行数据共识；步骤5，利用桥接节点进行无人机跨区域监视及长距离数据传递；步骤6，无人机区块链节点飞行数据传播及产生区块；其中，步骤4包括：对无人机区块链节点的飞行数据进行共识，形成一份统一的飞行数据账本，飞行数据共识基于分布式系统共识，包含节点数据自处理以及无人机区块链节点间交互的过程；通过构建无人机区块链通用可复合安全模型即UC模型，分析无人机链协议并提炼链质量和公共前缀这两种本质属性，并通过两种本质属性进一步分析无人机区块链系统的安全性；公共前缀属性保证如果tn-t大于等于系统初始阈值成立则系统安全，t表示有效合法区块数量，n表示无人机区块链总区块数量，合法节点维护的账本中有一个公共的长前缀，即各合法无人机区块链节点去掉本地帐本中链尾的一些区块时，余下的链相同；链质量属性保证任意合法节点账本中，由非法节点产生区块的比例小于tn-t；账本中的区块被抽象为三元组形式，T＝c,s,ptx,c∈{0,1}k,s∈{0,1}*,ptx∈N，T表示区块三元组，c表示无人机区块链中上一个区块的哈希值，s串表示区块值，ptx表示随机数，k表示取范围内任意数，*表示正整数，N表示自然数集；无人机区块链系统中，无人机节点将接收到的卫星定位信息与链上数据、无人机区块链节点间相对定位数据进行三方数据审计，若接收信息无法通过数据审计，说明所接收的卫星定位数据无法通过链上大部分节点的共识校验，则定位信息被认为是非法数据不会进入本节点数据交换池且不做后续的上链记录，防止节点被定位信号干扰或者攻击带来的指令或探测数据篡改；被干扰无人机节点会对干扰区域进行地理信息标记，存入本节点信息交换池，在区块链网络中进行数据传播。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种无人机群防御卫星导航诱骗方法

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