申请/专利权人：桂林电子科技大学

申请日：2021-10-27

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113985461B

主分类号：G01S19/42

分类号：G01S19/42;G01S19/33;G01S19/25;G01S13/933

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.02.18#实质审查的生效;2022.01.28#公开

摘要：本发明公开了一种无人机探测、诱骗系统及方法，该系统包括依次通信连接的北斗GPSGLONAS三频接收机、可视化上位机、CPU处理模块、PCIE模块、FPGA基带信号生成模块、多通道DA模块、多频点上变频模块、多频点增益天线；还包括多频段无源雷达模块，多频段无源雷达模块与可视化上位机通信连接；通过雷达无源实时探测黑飞无人机位置，联合斗GPSGLONAS三频接收机位置，经过相关算法计算与坐标转换，将最终的坐标用于诱骗信号模拟的坐标，此方法可大幅度提升诱骗信号模拟坐标的精确性，让黑飞无人机难以辨别诱骗信号，增加了诱骗信号的真实性，提高了诱骗的成功率，减少了诱骗所需时间。

主权项：1.一种无人机探测、诱骗系统，其特征在于，包括依次通信连接的北斗GPSGLONAS三频接收机、可视化上位机、CPU处理模块、PCIE模块、FPGA基带信号生成模块、多通道DA模块、多频点上变频模块、多频点增益天线；还包括多频段无源雷达模块，多频段无源雷达模块与可视化上位机通信连接；所述多频段无源雷达模块用于实时探测无人机的位置坐标，并将坐标传输至可视化上位机中；所述北斗GPSGLONAS三频接收机通过天线实时获取北斗GPSGLONASS多频点在轨卫星星历、UTC时间、当前北斗GPSGLONASS三频接收机坐标数据，通过串口与可视化上位机进行数据交互，将获取到的信息传输至可视化上位机中；所述可视化上位机接收北斗GPSGLONAS三频接收机和多频段无源雷达模块获取的数据，实时显示无人机在地图中的位置信息，并将接收到的多频段无源雷达传输的无人机雷达坐标转换为CGCS2000大地坐标系，将其作为诱骗信号的模拟坐标；所述CPU处理模块对可视化上位机接收到的数据与转换后的模拟坐标进行卫星位置、模拟坐标与卫星间的伪距计算，并进行北斗GPSGLONASS多频点导航电文的编写；所述PCIE模块将CPU处理模块计算后的伪距、导航电文数据传输至FPGA基带信号生成模块；所述FPGA基带信号生成模块将传输过来的伪距、导航电文数据进行扩频调制，实时生成北斗GPSGLONASS多频点数字中频卫星信号；所述多通道DA模块将FPGA基带信号生成模块生成的北斗GPSGLONASS多频点数字中频卫星信号进行实时转换，生成北斗GPSGLONASS多频点模拟中频卫星信号，并将其分成多路进行信号输出；所述多频点上变频模块根据不同的频点信号，将多频点模拟中频卫星信号进行变频处理，生成射频信号；所述多频点增益天线将生成的射频信号向无人机发射不同频点的诱骗信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 桂林电子科技大学 一种无人机探测、诱骗系统及方法

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