申请/专利权人：上海豪米建设工程技术服务有限公司

申请日：2024-03-14

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117949533A

主分类号：G01N29/04

分类号：G01N29/04;B62D57/024;G01N29/265

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明涉及检测墙体装置的技术领域，具体公开了一种智能爬墙机，包括检测机构和四个移动机构，四个移动机构分别固定设置于墙体的四角上，检测机构和每个移动机构之间通过一个连接绳相连接；检测机构包括载物机构和两个定位机构，两个定位机构分别固定连接在载物机构的两侧；定位机构包括牵引台、分割板、真空泵、吸盘和两个牵引杆，分割板固定连接在牵引台的中间位置，分割板与墙体相平行，两个牵引杆均固定连接在分割板的后侧与牵引台所围成的空间内，两个牵引杆为上下分布；真空泵固定连接在分割板的前侧与牵引台所围成的空间内。本发明能够自动爬墙并进行敲击墙体，对墙体进行检测和数据分析，检测时间短，安全系数较高，精度高。

主权项：1.一种智能爬墙机，其特征在于：包括检测机构和四个移动机构，四个所述移动机构分别固定设置于墙体1的四角上，所述检测机构和每个所述移动机构之间通过一个连接绳5相连接；所述检测机构包括载物机构和两个定位机构，两个所述定位机构分别固定连接在所述载物机构的两侧；所述定位机构包括牵引台7、分割板23、真空泵24、吸盘25和两个牵引杆8，所述分割板23固定连接在所述牵引台7的中间位置，所述分割板23与所述墙体1相平行，两个所述牵引杆8均固定连接在所述分割板23的后侧与所述牵引台7所围成的空间内，两个所述牵引杆8为上下分布；所述真空泵24固定连接在所述分割板23的前侧与所述牵引台7所围成的空间内，所述真空泵24的一端固定连接在所述分割板23上，所述真空泵24的另一端通过真空杆26与所述吸盘25固定连接；所述载物机构包括载物台6、丝杆10、转动件13、转动电机17和多个敲击机构，所述丝杆10的一端通过连接件9与所述载物台6的内部侧壁相连接，所述转动电机17的一端固定连接在所述载物台6远离所述连接件9的内部一侧，所述转动电机17的另一端转动设置有电机轴14，所述电机轴14和所述丝杆10之间通过联轴器16固定连接，所述转动件13套设于所述丝杆10上，多个所述敲击机构均匀固定设置在所述转动件13上；所述敲击机构包括固定杆11、检测头12和伸缩杆15，所述固定杆11固定连接在所述转动件13上，所述伸缩杆15滑动连接在所述固定杆11的一侧，所述固定杆11的另一侧固定连接有所述检测头12，所述转动件13的内部设置有墨囊22，所述检测头12的内部滑动设置有出墨器19，所述出墨器19的一端固定设置有上色笔头18，所述上色笔头18和所述墨囊22之间通过连接墨杆20相连接，所述连接墨杆20上套设有弹性件21，所述弹性件21位于所述伸缩杆15和所述转动件13之间。

全文数据：

权利要求：

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