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申请/专利权人：浙江沪杭甬高速公路股份有限公司;浙江舟山跨海大桥有限公司;西安公路研究院有限公司;西安电子科技大学
申请日：2022-12-21
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220365A
主分类号：B62D57/024
分类号：B62D57/024;E01D19/10;G01N21/88;G01N29/04;G01S17/93
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种桥梁表面裂纹检测爬墙机器人，包括：机器人本体、吸附装置、驱动装置、检测装置、第一旋翼组件和控制装置；机器人本体上开设有吸附通孔；驱动装置，设置在机器人本体上；检测装置设置在机器人本体的一端；第一旋翼组件设置在机器人本体的另一端；吸附装置，包括：负压仓、第二旋翼组件和密封圈；控制装置，用于接收外部的移动终端发送的控制指令并根据控制指令控制驱动装置、摄像头、超声波裂缝检测器、第一旋翼组件和第二旋翼组件工作。本发明机器人的吸附装置结构简单，体积小，大幅度降低了制造成本，提高了桥梁病害的检测精度，缩短了检测时间，节约了检测成本，同时可以满足多种环境下的桥梁垂直面的攀爬作业需求。
主权项：1.一种桥梁表面裂纹检测爬墙机器人，其特征在于，包括：机器人本体10、吸附装置、驱动装置、检测装置、第一旋翼组件和控制装置；所述机器人本体10，开设有吸附通孔11，一面朝向待检测表面；所述驱动装置，设置在所述机器人本体10上，用于驱动所述机器人本体10在所述待检测表面上移动；所述检测装置，包括：摄像头20和超声波裂缝检测器；所述摄像头20和所述超声波裂缝检测器均设置在所述机器人本体10的一端；所述第一旋翼组件，设置在所述机器人本体10的另一端，用于产生驱动所述机器人本体10移动的推力；所述吸附装置，包括：负压仓30、第二旋翼组件40和密封圈50；所述负压仓30，位于所述机器人本体10的另一面上，一端与所述吸附通孔11连接且连通，另一端与外部环境连通；所述第二旋翼组件40，设置在所述负压仓30内，用于产生将所述机器人本体10的一面吸附在所述待检测表面上的负压；所述密封圈50，固定设置在所述机器人本体10的一面上，围绕在所述吸附通孔11的外周部；所述控制装置，用于接收外部的移动终端发送的控制指令并根据所述控制指令控制所述驱动装置、所述摄像头20、所述超声波裂缝检测器、所述第一旋翼组件和所述第二旋翼组件40工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江沪杭甬高速公路股份有限公司;浙江舟山跨海大桥有限公司;西安公路研究院有限公司;西安电子科技大学 一种桥梁表面裂纹检测爬墙机器人
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