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申请/专利权人：哈尔滨理工大学
申请日：2024-05-06
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118129654A
主分类号：G01B11/30
分类号：G01B11/30;G01L21/00;G01L5/00;B62D57/024
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本发明涉及一种检测建筑平整度的爬墙机器人，涉及爬墙机器人的技术领域，包括壳体、驱动机构、检测机构，所述驱动机构设置在壳体上，所述驱动机构用于带动壳体在建筑表面上移动，所述检测机构设置在壳体上，所述检测机构用于检测建筑表面的平整度。本发明能够准确检测建筑的凹陷程度，进而提高建筑平整度检测的准确度。
主权项：1.一种检测建筑平整度的爬墙机器人，包括壳体（1）、驱动机构（2）、检测机构（3），所述驱动机构（2）包括移动组件（21）、吸附组件（22），所述移动组件（21）设置在壳体（1）上，所述移动组件（21）用于带动壳体（1）移动，所述吸附组件（22）设置在移动组件（21）上，所述检测机构（3）设置在壳体（1）上，所述检测机构（3）用于检测平整度，其特征在于：所述检测机构（3）包括发射组件（31）和接收组件（32），所述发射组件（31）包括第一激光发射器（311）、第二激光发射器（312），所述第一激光发射器（311）和第二激光发射器（312）均设置在地面上，所述接收组件（32）包括第一传感器阵列（321）、第二传感器阵列（322），所述第一传感器阵列（321）和第二传感器阵列（322）均设置在壳体（1）上，所述第一激光发射器（311）与第一传感器阵列（321）信号连接，所述第二激光发射器（312）与第二传感器阵列（322）信号连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨理工大学 一种检测建筑平整度的爬墙机器人
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