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申请/专利权人：中建深圳装饰有限公司;中国建筑股份有限公司
申请日：2023-11-22
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN221151001U
主分类号：H02J7/00
分类号：H02J7/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权
摘要：本实用新型公开了一种用于建筑幕墙检测爬墙机器人的电源管理系统，包括微处理器，第一隔离开关电源模块，第二隔离开关电源模块，LORA无线数据传输模块和CAN总线，第一隔离开关电源模块，第二隔离开关电源模块，LORA无线数据传输模块和CAN总线分别与微处理器电连接，第一隔离开关电源模块连接有储能模块，第一隔离开关电源模块的输出端分别设置有第一回路，第二回路和第三回路，第一回路，第二回路和第三回路相互并联，其输出端分别与爬墙机器人内部的检测传感器阵列，数据处理装置和WIFI无线数据传输装置相连。本实用新型通过两条无线数据传输链路提高储能利用率，系统内的控制命令执行和状态监测均不依赖地面控制终端，实现系统内电源的本地管理。
主权项：1.一种用于建筑幕墙检测爬墙机器人的电源管理系统，其特征在于，包括微处理器，第一隔离开关电源模块，第二隔离开关电源模块，LORA无线数据传输模块和CAN总线，所述第一隔离开关电源模块，所述第二隔离开关电源模块，所述LORA无线数据传输模块和所述CAN总线分别与所述微处理器电连接，其中所述第一隔离开关电源模块的输入端连接有储能模块，所述第一隔离开关电源模块的输出端分别设置有第一回路，第二回路和第三回路，所述第一回路，所述第二回路和所述第三回路相互并联，且所述第一回路，所述第二回路和所述第三回路的输出端分别与爬墙机器人内部的检测传感器阵列，数据处理装置和WIFI无线数据传输装置相连，所述第二隔离开关电源模块的输入端与所述第一隔离开关电源模块的输入端电连接，所述第二隔离开关电源模块的输出端与所述LORA无线数据传输模块串联，所述第一隔离开关电源模块的输入端连接有第一固态继电器，所述第一固态继电器的输出端连接有霍尔电流传感器，所述霍尔电流传感器与爬墙机器人内部的动力装置电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中建深圳装饰有限公司;中国建筑股份有限公司 一种用于建筑幕墙检测爬墙机器人的电源管理系统
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