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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：本申请涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人的上身骨架。该上身骨架包括板状本体，板状本体对应于每个肩部的边沿处开设一个第一容纳凹槽；每个第一容纳凹槽的每个槽壁所对应的第一局部本体处均设置第一连接结构，每个第一连接结构均用于与连接件的环状本体的外环的第二连接结构适配连接；第一连接结构沿第一容纳凹槽的底部方向的延伸长度小于第一容纳凹槽的凹槽深度；在第一连接结构和第二连接结构适配连接后，凸出于连接件的内环的执行器的底部，容纳于第一容纳凹槽的底部空间。采用该人形机器人的上身骨架能够平衡机器人的安装空间的需求与机器人的仿生需求之间所出现的矛盾。本申请还公开一种连接件以及人形机器人。
主权项：1.一种人形机器人的上身骨架，其特征在于，包括：板状本体；所述板状本体对应于每个肩部的边沿处，开设有一个第一容纳凹槽；每个所述第一容纳凹槽的每个槽壁所对应的第一局部本体处，均设置第一连接结构，每个所述第一连接结构均用于与连接件的环状本体的外环的第二连接结构适配连接，所述连接件的环状本体的内环用于与肩部执行器固定连接；所述第一连接结构沿所述第一容纳凹槽的底部方向的延伸长度，小于所述第一容纳凹槽的凹槽深度；在所述第一连接结构和所述第二连接结构适配连接后，所述第一容纳凹槽的槽底暴露于所述连接件的内环，使凸出于所述连接件的内环的执行器的底部，容纳于所述第一容纳凹槽的底部空间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 人形机器人的上身骨架、连接件及人形机器人
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