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申请/专利权人：深圳市海洋王电网照明技术有限公司;国网河南省电力公司驻马店供电公司;深圳市海洋王照明工程有限公司;海洋王照明科技股份有限公司;海洋王(东莞)照明科技有限公司;深圳市海洋王绿色照明技术有限公司;深圳市海洋王船舶场馆照明技术有限公司;深圳市海洋王铁路照明技术有限公司;深圳市海洋王石油照明技术有限公司;深圳市海洋王冶金照明技术有限公司;深圳市海洋王公消照明技术有限公司;深圳市海洋王石化照明技术有限公司;深圳市海洋王技术有限公司
申请日：2023-09-18
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117958244A
主分类号：A01M29/16
分类号：A01M29/16;G06V20/52;G06F18/22;A01M29/10;G01V9/00;G01B21/00;G01B21/20;H04N23/50;H04N23/695;H04N23/667
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本申请实施例公开了一种驱离靠近电塔对象的方法、主控装置、驱离靠近电塔对象的设备、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，方法包括如下步骤：当根据检测装置检测到电塔预设范围内出现靠近对象时，通过检测装置获取靠近对象的第一位置信息和轮廓信息；根据第一位置信息控制移动摄像装置移动至靠近对象所在方位，并通过摄像装置采集靠近对象的对象图片；根据轮廓信息和对象图片匹配对应的驱离模式；根据驱离模式启动驱离装置，以驱赶靠近对象远离电塔。因此，本申请通过识别到电塔所在预设范围内有靠近对像靠近电塔时，根据对靠近对像识别以匹配具体的驱离模式，使得驱离更加精准、有效，保证了电塔的安全稳定的运行。
主权项：1.一种驱离靠近电塔对象的方法，其特征在于，包括如下步骤：当根据检测装置检测到电塔预设范围内出现靠近对象时，通过所述检测装置获取靠近对象的第一位置信息和轮廓信息；根据第一位置信息控制移动摄像装置移动至所述靠近对象所在方位，并通过所述摄像装置采集所述靠近对象的对象图片；根据所述轮廓信息和所述对象图片匹配对应的驱离模式；根据所述驱离模式启动驱离装置，以驱赶所述靠近对象远离所述电塔。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市海洋王电网照明技术有限公司;国网河南省电力公司驻马店供电公司;深圳市海洋王照明工程有限公司;海洋王照明科技股份有限公司;海洋王(东莞)照明科技有限公司;深圳市海洋王绿色照明技术有限公司;深圳市海洋王船舶场馆照明技术有限公司;深圳市海洋王铁路照明技术有限公司;深圳市海洋王石油照明技术有限公司;深圳市海洋王冶金照明技术有限公司;深圳市海洋王公消照明技术有限公司;深圳市海洋王石化照明技术有限公司;深圳市海洋王技术有限公司 驱离靠近电塔对象的方法、装置、设备和存储介质
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