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申请/专利权人：重庆大学
申请日：2023-12-31
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117970231A
主分类号：G01S3/14
分类号：G01S3/14;G01S7/41
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本发明属于雷达技术领域，具体是一种基于RD‑ANM的毫米波雷达动目标超分辨DOA估计方法，包括，发射并接收信号、原始雷达回波数据块构建、距离多普勒向相干累积和目标检测、距离多普勒域阵列单快拍接收信号构建和动目标耦合多普勒相位补偿、距离多普勒域原子范数最小化和拓普利兹矩阵范德蒙德分解、通过求解模型的等价半正定规划形式获得拓普利兹矩阵Tu，对Tu进行频率检索，即可获得目标的DOA估计值。本发明能够基于阵列孔径受限、低信噪比条件和单快拍处理前提下获得较高的测角分辨率和估计精度，以及拥有不牺牲阵列孔径对相干信号进行处理的稳健性能。
主权项：1.基于RD-ANM的毫米波雷达动目标超分辨DOA估计方法，其特征在于，包括有如下步骤：步骤1发射并接收信号：TDM-MIMO阵列各发射天线通过分时交替循环工作的方式发射LFMCW信号，接收阵列依次接收相应地雷达回波信号；步骤2原始雷达回波数据块构建：对TDM-MIMO接收阵列依次接收到的雷达回波信号进行去斜操作、模数转换和通道分离及合并处理，最终构成车载毫米波雷达的原始雷达回波数据块X；步骤3距离多普勒向相干累积和目标检测：对车载毫米波雷达原始雷达回波数据块X进行距离多普勒二维相干累积，得到车载毫米波雷达距离多普勒谱矩阵块D，基于D进行目标检测处理，解算获得目标距离及运动速度信息；步骤4距离多普勒域阵列单快拍接收信号构建和动目标耦合多普勒相位补偿：基于D，构建基于动目标雷达回波的距离多普勒域等效虚拟SIMO阵列接收单快拍信号，并对该信号所包含的动目标耦合多普勒相位进行补偿；步骤5距离多普勒域原子范数最小化和拓普利兹矩阵范德蒙德分解：对距离多普勒域等效SIMO阵列接收单快拍信号进行频率预处理，根据原子范数理论，构建基于距离多普勒域原子范数最小化的去噪问题模型，通过求解模型的等价半正定规划形式获得拓普利兹矩阵Tu，对Tu进行频率检索，即可获得目标的DOA估计值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 基于RD-ANM的毫米波雷达动目标超分辨DOA估计方法
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