申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2022-05-27

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN114962632B

主分类号：F16H61/04

分类号：F16H61/04;F16H59/14;F16H59/24;F16H59/54

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2022.09.16#实质审查的生效;2022.08.30#公开

摘要：本发明实施例公开了一种摘挂挡力确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的驾驶对象的驾驶意图信号，其中，所述驾驶意图信号包括制动主缸压力信号、油门信号以及刹车信号中的至少一个；根据所述驾驶意图信号确定所述目标车辆的换挡类型，并确定与所述换挡类型匹配的摘挂挡补偿项；确定所述目标车辆内的双离合变速器在所述摘挂挡补偿项下的补偿摘挂挡力，并根据所述补偿摘挂挡力确定所述双离合变速器的目标摘挂挡力。本发明实施例的技术方案，可以在低噪声情况下快速完成拨叉摘挂挡动作。

主权项：1.一种摘挂挡力确定方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的驾驶对象的驾驶意图信号，其中，所述驾驶意图信号包括制动主缸压力信号、油门信号以及刹车信号中的至少一个；根据所述驾驶意图信号确定所述目标车辆的换挡类型，并确定与所述换挡类型匹配的摘挂挡补偿项；确定所述目标车辆内的双离合变速器在所述摘挂挡补偿项下的补偿摘挂挡力，并根据所述补偿摘挂挡力确定所述双离合变速器的目标摘挂挡力；所述摘挂挡补偿项包括离合器扭矩补偿项，所述确定所述目标车辆内的双离合变速器在所述摘挂挡补偿项下的补偿摘挂挡力，包括：获取离合器扭矩和或变速器的输出轴转速，其中，所述离合器扭矩包括双离合器中的在挡运行离合器传递的发动机扭矩；根据所述离合器扭矩和或所述输出轴转速，确定所述目标车辆内的双离合变速器在所述离合器扭矩补偿项下的补偿摘挂挡力；所述摘挂挡补偿项包括油门补偿项，所述确定所述目标车辆内的双离合变速器在所述摘挂挡补偿项下的补偿摘挂挡力，包括：获取油门值和或油门值变化率；根据所述油门值和或所述油门值变化率，确定所述目标车辆内的双离合变速器在所述油门补偿项下的补偿摘挂挡力；所述摘挂挡补偿项是制动主缸压力补偿项，所述确定所述目标车辆内的双离合变速器在所述摘挂挡补偿项下的补偿摘挂挡力，包括：获取制动主缸压力和或制动主缸压力变化率；根据所述制动主缸压力和或所述制动主缸压力变化率，确定所述目标车辆内的双离合变速器在所述制动主缸压力补偿项下的补偿摘挂挡力；所述确定与所述换挡类型匹配的摘挂挡补偿项，包括：当所述换挡类型是动力升档或是动力降档时，将离合器扭矩补偿项和或油门补偿项作为与所述换挡类型匹配的摘挂挡补偿项；和或，当所述换挡类型是制动降档时，将制动主缸压力补偿项作为与所述换挡类型匹配的摘挂挡补偿项。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种摘挂挡力确定方法、装置、电子设备及存储介质

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