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【发明公布】一种防止矿卡帽檐与双伸出机构相撞的保护方法和系统_储动科技有限公司_202410294356.4 

申请/专利权人:储动科技有限公司

申请日:2024-03-14

公开(公告)日:2024-05-07

公开(公告)号:CN117984789A

主分类号:B60L3/00

分类号:B60L3/00;B60L53/80

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开

摘要:本发明提出一种防止矿卡帽檐与双伸出机构相撞的保护方法和系统,其中,方法包括通过帽檐上的雷达扫描矿卡电池上侧是否有障碍物,并通过到位传感器监测换电系统的双伸出机构是否已经缩回到位;若双伸出机构已经缩回到位,则换电系统经换电控制器向VCU发送缩回到位信号;VCU在接收到缩回到位信号后,判断雷达反馈的扫描结果是否为无障碍物,若扫描结果为无障碍物,则通过换电控制器控制帽檐闭合,以完成整个换电过程。利用本发明的方法解决了双伸出换电模式下矿卡帽檐与伸出机构相撞的问题。

主权项:1.一种防止矿卡帽檐与双伸出机构相撞的保护方法,其特征在于,在帽檐上加装雷达,在换电系统中设置到位传感器,在利用双伸出换电模式更换矿卡的电池后,保护方法包括以下步骤:通过所述帽檐上的雷达扫描矿卡电池上侧是否有障碍物,并通过所述到位传感器监测所述换电系统的双伸出机构是否已经缩回到位;若所述双伸出机构已经缩回到位,则换电系统经换电控制器向VCU发送缩回到位信号;所述VCU在接收到所述缩回到位信号后,判断雷达反馈的扫描结果是否为无障碍物,若扫描结果为无障碍物,则通过换电控制器控制帽檐闭合,以完成整个换电过程。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 储动科技有限公司 一种防止矿卡帽檐与双伸出机构相撞的保护方法和系统

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