龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日：2019-08-08
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN110422652B
主分类号：B65G69/04
分类号：B65G69/04;B25J18/00;A01F25/18
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.07#授权;2019.12.03#实质审查的生效;2019.11.08#公开
摘要：本发明公开了一种竖向折叠臂及其平仓机器人，其中竖向折叠臂包括中间框体和分别对称设于其两侧的折叠组件，所述折叠组件包括第一框体和第二框体，所述第一框体与所述中间框体可转动连接，且第一框体相对于中间框体可向上进行翻折，所述第一框体和所述第二框体下部铰接，且第二框体相对于第一框体可向下进行翻折，所述第一框体和第二框体上还对应设有展开锁定件和折叠锁定件，分别用于对展开后、折叠后的第一框体和第二框体进行位置锁定，所述中间框体、第一框体和第二框体上均设有用于刮粮的刮齿组件。本发明中的竖向折叠臂采用竖向折叠的方式，在折叠后占用空间较少，有利于存储及运输，且折叠及展开使用方便。
主权项：1.一种竖向折叠臂，其特征在于，包括中间框体和分别对称设于其两侧的折叠组件，所述折叠组件包括第一框体和第二框体，所述第一框体与所述中间框体可转动连接，且第一框体相对于中间框体可向上进行翻折，所述第一框体和所述第二框体下部铰接，且第二框体相对于第一框体可向下进行翻折，所述第一框体和第二框体上还对应设有展开锁定件和折叠锁定件，所述展开锁定件用于对展开后的第一框体和第二框体进行位置锁定，所述折叠锁定件用于对折叠后的第一框体和第二框体进行位置锁定，所述中间框体、第一框体和第二框体上均设有用于刮粮的刮齿组件；所述中间框体上还设有折叠固定部，所述折叠固定部用于对翻折后的第一框体进行固定，在展开状态时，所述第一框体与所述中间框体通过上下两组插销进行铰接，在进行折叠时，先将上部的插销取掉，再将第一框体绕下部的插销向上翻转，并将上部的插销插入折叠固定部上的插销孔中；所述第一框体和所述第二框体上还对称设有悬挂板，所述悬挂板上设有用于在展开时悬挂刮齿组件的展开悬挂位，以及用于在折叠时悬挂刮齿组件的折叠悬挂位,所述刮齿组件能够沿悬挂板上的沟槽调到相应的展开或折叠悬挂位上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 一种竖向折叠臂及其平仓机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号