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申请/专利权人：迪尔公司
申请日：2020-07-31
公开（公告）日：2024-05-07
公开（公告）号：CN112441113B
主分类号：B62D6/00
分类号：B62D6/00;B62D12/00;B62D137/00
优先权：["20190904 US 16/560,475"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.07#授权;2022.09.20#实质审查的生效;2021.03.05#公开
摘要：使车辆在电子转向运行模式下转向，该车辆包括前桥转向系统、后桥转向系统、一个或多个车辆环境传感器以及控制器，该控制器与前桥转向系统、后桥转向系统和车辆环境传感器可操作地联接。命令车辆以期望的车辆速度运行；响应于来自车辆环境传感器的输入检测作用在车辆上的横向力；以及根据期望的车辆速度确定车辆的实际横向加速度和车辆的预测横向加速度。通过将预测横向加速度与实际横向加速度进行比较来确定横向加速度误差；如果确定横向加速度误差超过横向加速度极限，则使前桥转向系统和后桥转向系统都转动到折腰式转向校正角度。
主权项：1.一种用于使车辆转向的系统，包括：车辆，所述车辆包括前桥转向系统、后桥转向系统、一个或多个车辆环境传感器以及控制器，所述控制器与所述前桥转向系统、所述后桥转向系统和所述一个或多个车辆环境传感器可操作地联接，其中所述控制器被配置成：使所述车辆以期望的车辆速度在电子转向运行模式下运行；响应于来自所述一个或多个车辆环境传感器的输入，检测所述车辆上的横向力的存在；响应于所述车辆上的所述横向力的检测并响应于所述期望的车辆速度，确定所述车辆的实际横向加速度和所述车辆的预测横向加速度；通过将所述预测横向加速度与所述实际横向加速度进行比较来确定横向加速度误差；以及响应于确定所述横向加速度误差，确定如果所述横向加速度误差超过横向加速度极限，则通过使所述前桥转向系统和所述后桥转向系统都转动到折腰式转向校正角度来抵消作用在所述车辆上的所述横向力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 迪尔公司 斜坡上的自动折腰式转向
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