龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日：2024-02-22
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN118012102A
主分类号：G05D1/46
分类号：G05D1/46;G05D109/20
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开
摘要：本发明公开了一种基于改进PRM的无人机路径规划方法，该方法不仅解决了狭窄通道的问题，同时也大大提高了路线图的连通性。采用角点采样方法，并通过结合传统均匀采样方法的优点，有效的提高了无人机通过狭窄通道的成功率，在无人机技术领域具有广泛的应用前景。有效的解决了高维空间和复杂环境约束中的路径规划问题，具有计算量小、实时性好的优点。
主权项：1.一种基于改进PRM的无人机路径规划方法，其特征在于，包括：通过Harris角点检测算法提取获得障碍物边沿的若干角点；计算相邻两个所述角点之间的中点；通过碰撞检测判断所述中点是否在障碍物内；确定所述中点没有在障碍物内，则将所述中点设置为确定采样点加入到采样点集中；所述采样点集用于进行PRM算法运算；确定所述中点在障碍物内，则舍弃。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司 一种基于改进PRM的无人机路径规划方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号