申请/专利权人:纵目科技(上海)股份有限公司
申请日:2024-03-14
公开(公告)日:2024-06-25
公开(公告)号:CN118244274A
主分类号:G01S15/86
分类号:G01S15/86;G01S15/931;G01C21/34
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.25#公开
摘要:本公开涉及自动泊车路径规划方法和系统。该方法包括:确定车辆接近目标车位达预定距离;确定目标位姿;以回旋曲线来生成从所述车辆的当前位姿到达所述目标位姿的一个或多个路径;将所述一个或多个路径中的每一者的终点位姿与所述目标位姿进行比较,并选择终点位姿与所述目标位姿的偏差最小的路径作为自动泊车路径;以及将所述自动泊车路径应用于所述车辆。
主权项:1.一种自动泊车路径规划方法,包括:确定车辆接近目标车位达预定距离;确定目标位姿;以回旋曲线来生成从所述车辆的当前位姿到达所述目标位姿的一个或多个路径;将所述一个或多个路径中的每一者的终点位姿与所述目标位姿进行比较,并选择终点位姿与所述目标位姿的偏差最小的路径作为自动泊车路径;以及将所述自动泊车路径应用于所述车辆。
全文数据:
权利要求:
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