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自动泊车的方法和装置 

申请/专利权人:中国联合网络通信集团有限公司

申请日:2022-12-27

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118254770A

主分类号:B60W30/06

分类号:B60W30/06;B60W50/00

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本申请提供一种自动泊车的方法和装置。其中,本申请提供的自动泊车的方法包括:获取车辆的当前位置;获取车辆的停车位置;基于目标深度Q网络DQN模型确定车辆从当前位置行驶至停车位置所需执行的操作,该目标DQN模型用于确定车辆从一个位置行驶至另一位置所需执行的操作。本申请提供的技术方案,可以提升自动泊车的准确性。

主权项:1.一种自动泊车的方法,其特征在于,包括:获取车辆的当前位置;获取所述车辆的停车位置;基于目标深度Q网络DQN模型确定所述车辆从所述当前位置行驶至所述停车位置所需执行的操作,所述目标DQN模型用于确定所述车辆从一个位置行驶至另一位置所需执行的操作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国联合网络通信集团有限公司 自动泊车的方法和装置

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