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申请/专利权人：西北工业大学
申请日：2024-01-22
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118047016A
主分类号：B63C11/52
分类号：B63C11/52;G01S17/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明专利涉及水下机器人技术领域，且公开了一种基于蓝绿激光探测的水下测距装置，包括主体机构、连接机构、安装机构和固定机构。连接机构固定连接在主体机构的下端，安装机构固定连接在连接机构的左端，固定机构固定连接在安装机构的内部；主体机构包括水下测距装置、安装柱、安装端、避障装置、防护密封环、蓝绿激光探测装置。该基于蓝绿激光探测的水下测距装置，通过对于主体机构的改进和安装，使得该水下测距结构的适配能力得以改进。在该水下测距结构的实际使用过程中，可以根据需要将浅水观察级水下机器人的收放装置方便快捷地安装到水下机器人合适的位置，适应于多数装置，提高了浅水观察级水下机器人的收放装置的普适性。
主权项：1.一种基于蓝绿激光探测的水下测距装置，包括主体机构1、连接机构2、安装机构3和固定机构4，其特征在于：所述连接机构2固定连接在主体机构1的下端，所述安装机构3固定连接在连接机构2的左端，所述固定机构4固定连接在安装机构3的内部，所述主体机构1包括水下测距装置101、安装柱102、安装端103、避障装置104、防护密封环105、蓝绿激光探测装置106和水下测距端107；所述安装柱102固定连接在水下测距装置101的下端，所述安装端103固定连接在安装柱102的下端，所述避障装置104固定连接在水下测距装置101的外部，所述防护密封环105固定连接在水下测距装置101的上端，所述蓝绿激光探测装置106固定连接在防护密封环105的上端，所述水下测距端107固定连接在防护密封环105的上端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种基于蓝绿激光探测的水下测距装置
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