申请/专利权人：上海青研科技有限公司

申请日：2021-04-30

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN113143199B

主分类号：A61B3/08

分类号：A61B3/08;A61B3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：本发明提供了一种斜视检查设备，其特征在于，包括：视标；图像拍摄与处理模块，包含至少2个近红外摄像机和至少2个近红外光源，用于连续拍摄眼睛区域的图像；瞳孔中线计算模块；显斜视测量模块，显斜视测量模块计算得到∠α和∠β后，若∠α和∠β的大小不相等，则显斜视测量模块判断有显斜视。本发明具有的有益效果是：检查过程快速方便，可以节约医生和受检者的时间，检查结果客观定量，不仅适用于成人，还可以适用于儿童和婴儿。

主权项：1.一种斜视检查设备，其特征在于，包括：视标；图像拍摄与处理模块，包含至少2个近红外摄像机和至少2个近红外光源，用于连续拍摄眼睛区域的图像；图像拍摄与处理模块还包含图像处理功能，图像处理功能用于对拍摄到的所在区域的图像进行图像处理计算；当拍摄左眼图像时，图像拍摄与处理模块通过图像处理功能得到左眼瞳孔中心三维坐标、左眼各个角膜反光点中心三维坐标；当拍摄右眼图像时，图像拍摄与处理模块通过图像处理功能得到右眼瞳孔中心三维坐标、右眼各个角膜反光点中心三维坐标；图像拍摄与处理模块和视标的相对位置已知；瞳孔中线计算模块，通过对左眼瞳孔中心三维坐标、左眼各个角膜反光点中心三维坐标进行计算得到左眼瞳孔中线；通过对右眼瞳孔中心三维坐标、右眼各个角膜反光点中心三维坐标进行计算得到右眼瞳孔中线；显斜视测量模块，使受检者双眼可见视标，让受检者注视视标；设以左眼瞳孔中心Pl为起点，沿左眼瞳孔中线指向眼球外部方向的射线为PlU；设以左眼瞳孔中心Pl为起点，指向视标所在位置C方向的射线为PlC；定义∠α为：以左眼瞳孔中心Pl为顶点，以射线PlU为始边，以射线PlC为终边的角；设以右眼瞳孔中心Pr为起点，沿右眼瞳孔中线指向眼球外部方向的射线为PrV；设以右眼瞳孔中心Pr为起点，指向视标所在位置C方向的射线为PrC；定义∠β为：以右眼瞳孔中心Pr为顶点，以射线PrV为始边，以射线PrC为终边的角；显斜视测量模块计算得到∠α和∠β后，若∠α和∠β的大小不相等，则显斜视测量模块判断有显斜视；头部三维坐标系测量模块，通过对头部的特征点识别和特征点三维空间坐标计算，建立头部三维坐标系，其中，X坐标轴为头部左右方向，Y坐标轴为头部上下方向，Z坐标轴为头部前后方向，原点在头部左右对称面的任意一点；显斜视测量模块获得∠α在头部三维坐标系中XZ平面上的投影∠θ1，并获得∠α在头部三维坐标系中YZ平面的投影显斜视测量模块获得∠β在头部三维坐标系中XZ平面上的投影∠θ2，并获得∠β在头部三维坐标系中YZ平面的投影为显斜视测量模块比较∠θ1和∠θ2或者比较和若∠θ1和∠θ2不是大小相同且方向相反，或者若和不是大小相同且方向相同，则显斜视测量模块判断有显斜视；显斜视测量模块还用于判断斜视眼：设双眼分别为A眼和B眼，当显斜视测量模块判断有显斜视时，使B眼可见视标，且A眼不可见视标；受检者从双眼注视视标变为B眼单眼注视视标的过程中，若显斜视测量模块检测到B眼瞳孔中线发生了移动，则显斜视测量模块判断B眼为斜视眼；若此过程中显斜视测量模块检测到B眼瞳孔中线没有发生移动，则显斜视测量模块判断A眼为斜视眼；显斜视测量模块还用于计算斜视度和斜视方向：已知双眼中的一只为斜视眼，另外一只眼为非斜视眼；若显斜视测量模块判断左眼为斜视眼：设∠β在头部三维坐标系中XZ平面的投影为∠θ2，在头部三维坐标系中YZ平面的投影为显斜视测量模块以左眼瞳孔中心Pl为旋转中心，将射线PlU沿平行于XZ平面的平面，按照和∠θ2相反的方向旋转与∠θ2同样大小的角度，得到射线PlU’；然后，显斜视测量模块以左眼瞳孔中心Pl为旋转中心，再将射线PlU’沿平行于YZ平面的平面，按照和相同的方向旋转与同样大小的角度，得到射线PlU″；显斜视测量模块获得以左眼瞳孔中心Pl为顶点，以射线PlU″为始边，以射线PlC为终边的角，即为斜视角，斜视角的大小为斜视度，斜视角的方向为斜视的方向；若显斜视测量模块判断右眼为斜视眼：设∠α在头部三维坐标系中XZ平面的投影为∠θ1，在头部三维坐标系中YZ平面的分量为显斜视测量模块以右眼瞳孔中心Pr为旋转中心，将射线PrV沿平行于XZ平面的平面，按照和∠θ1相反的方向旋转与∠θ1同样大小的角度，得到射线PrV’；然后，显斜视测量模块以右眼瞳孔中心Pr为旋转中心，再将射线PrV’沿平行于YZ平面的平面，按照和相同的方向旋转与同样大小的角度，得到射线PrV″；显斜视测量模块获得以右眼瞳孔中心Pr为顶点，以射线PrV″为始边，以射线PrC为终边的角，即为斜视角，斜视角的大小为斜视度，斜视角的方向为斜视的方向。

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