申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2024-04-15

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN118042912A

主分类号：H10N30/88

分类号：H10N30/88;H10N30/20;H10N30/50;H05K9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开

摘要：本发明适用于软驱动器领域，提供了一种线控反向多层PVCgel驱动器，包括封装外壳和多层PVCgel驱动器，所述封装外壳包括：上盖、下盖、壳体、下输出板、上输出板、直线轴承、导向杆、多个绕线器、多条导向细线、多条输出细线；所述上盖固定安装在壳体的顶部，所述下盖固定安装在壳体的底部，所述下输出板设置在壳体的内部，所述上输出板设置在上盖的上方。本发明提供的一种线控反向多层PVCgel驱动器，解决了相关技术中多层PVCgel驱动器恢复时不能输出拉力、输出位移和输出力方向难以控制、抗干扰能力弱的问题，使多层PVCgel驱动器恢复时的推力转变为拉力，并使输出位移和输出力沿一定的方向输出，提供了一定的抗干扰能力。

主权项：1.一种线控反向多层PVCgel驱动器，包括封装外壳（1）和多层PVCgel驱动器（2），其特征在于，所述封装外壳（1）包括：上盖（101）、下盖（102）、壳体（103）、下输出板（104）、上输出板（105）、直线轴承（106）、导向杆（107）、多个绕线器（108）、多条导向细线（109）、多条输出细线（1010）；所述上盖（101）固定安装在壳体（103）的顶部，所述下盖（102）固定安装在壳体（103）的底部，所述下输出板（104）设置在壳体（103）的内部，所述上输出板（105）设置在上盖（101）的上方，所述导向杆（107）固定安装在上盖（101）的顶部，所述上输出板（105）通过直线轴承（106）与导向杆（107）滑动连接，所述多层PVCgel驱动器（2）安装在下输出板（104）上，所述多层PVCgel驱动器（2）的顶部与上盖（101）的底部接触；其中，多个所述绕线器（108）安装在下盖（102）的底部，其他所述绕线器（108）安装在上输出板（105）的顶部，所述上盖（101）上设置有多个上固线器（1011），多个所述上固线器（1011）的侧面均固定连接有导向细线（109），多条所述导向细线（109）的末端贯穿下输出板（104）和下盖（102），并分别缠绕在下盖（102）上的多个绕线器（108）上，所述下输出板（104）的底部设置有多个下固线器（1012），多个所述下固线器（1012）的侧面均固定连接有输出细线（1010），多条所述输出细线（1010）的顶端依次贯穿上盖（101）和上输出板（105），并分别缠绕在上输出板（105）上的多个绕线器（108）上，所述上盖（101）、上输出板（105）、下盖（102）和下输出板（104）上均开设有供导向细线（109）和输出细线（1010）穿过的过线孔（1013）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 一种线控反向多层PVC gel驱动器

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