申请/专利权人：合众新能源汽车股份有限公司

申请日：2022-08-01

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN115390543B

主分类号：G05B23/02

分类号：G05B23/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2023.04.18#著录事项变更;2022.12.13#实质审查的生效;2022.11.25#公开

摘要：本申请实施例公开了一种线控系统调试方法、装置、终端设备及存储介质，应用于终端设备，所述终端设备和车辆底盘CAN总线连接，该方法包括：通过操作界面接收与线控系统控制单元的握手控制指令；响应于握手控制指令，通过与车辆底盘CAN总线的连接，与线控系统控制单元执行握手操作；在与线控系统控制单元握手成功后，接收对线控系统控制单元的调试指令；将调试指令发送至线控系统控制单元，调试指令用于指示线控系统控制单元执行调试指令，控制线控系统执行调试指令所对应的操作。本申请实施例通过操作界面便可以实现线控软件与对手件软件的联调，而且可以自动执行握手操作并发送调试指令，不需要人工控制每个信号的发送，可以提高联调效率。

主权项：1.一种线控系统调试方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备和车辆底盘CAN总线连接，所述方法包括：通过操作界面接收与线控系统控制单元的握手控制指令；响应于所述握手控制指令，通过与所述车辆底盘CAN总线的连接，与所述线控系统控制单元执行握手操作；在与所述线控系统控制单元握手成功后，接收对所述线控系统控制单元的调试指令；将所述调试指令发送至所述线控系统控制单元，所述调试指令用于指示所述线控系统控制单元执行所述调试指令，控制线控系统执行所述调试指令所对应的操作；其中，所述线控系统控制单元包括EPS电动助力转向系统，所述操作界面包括EPS控制界面；所述响应于所述握手控制指令，通过与所述车辆底盘CAN总线的连接，与所述线控系统控制单元执行握手操作，包括：响应于所述握手控制指令，通过与所述车辆底盘CAN总线的连接，向所述EPS发送握手请求信号；通过与所述车辆底盘CAN总线的连接，接收所述EPS反馈的自检状态；在所述自检状态为EPS可用状态时，通过与所述车辆底盘CAN总线的连接，向所述EPS发送握手信号；通过与所述车辆底盘CAN总线的连接，接收所述EPS发送的第一握手反馈信号；所述方法还包括：通过所述EPS控制界面接收目标EPS测试模式，所述目标EPS测试模式包括键盘控制模式、阶跃响应模式、斜坡响应模式或正弦响应模式；所述在与所述线控系统控制单元握手成功后，接收对所述线控系统控制单元的调试指令，包括：在与所述EPS握手成功后，在所述目标EPS测试模式为阶跃响应模式、斜坡响应模式或正弦响应模式时，通过所述目标EPS测试模式所对应的输入框获取方向盘的调试指令；其中，所述线控系统控制单元包括VCU车辆控制单元，所述操作界面包括VCU控制界面；所述响应于所述握手控制指令，通过与所述车辆底盘CAN总线的连接，与所述线控系统控制单元执行握手操作，包括：响应于所述握手控制指令，通过与所述车辆底盘CAN总线的连接，向所述VCU发送握手请求信号；通过与所述车辆底盘CAN总线的连接，接收所述VCU反馈的自检状态，并接收IDB综合电子制动器发送的车辆状态；在所述自检状态为VCU可用状态且所述车辆状态为静止状态时，通过与所述车辆底盘CAN总线的连接，向所述VCU发送握手信号；通过与所述车辆底盘CAN总线的连接，接收所述VCU发送的第二握手反馈信号；其中，所述线控系统控制单元包括IDB，所述操作界面包括IDB控制界面；所述响应于所述握手控制指令，通过与所述车辆底盘CAN总线的连接，与所述线控系统控制单元执行握手操作，包括：响应于所述握手控制指令，通过与所述车辆底盘CAN总线的连接，向所述IDB发送握手请求信号；通过与所述车辆底盘CAN总线的连接，接收所述IDB反馈的自检状态，并接收所述IDB发送的车辆状态；在所述自检状态为IDB可用状态且所述车辆状态为静止状态时，通过与所述车辆底盘CAN总线的连接，向所述IDB发送握手信号；通过与所述车辆底盘CAN总线的连接，接收所述IDB发送的第三握手反馈信号；在所述接收所述IDB发送的第三握手反馈信号之后，所述方法还包括：在所述第三握手反馈信号为握手成功信号时，通过与所述车辆底盘CAN总线的连接，向所述IDB发送加速度建压信号；在接收到所述IDB反馈的建压完成信号时，向所述IDB发送EPB电子驻车制动系统释放指令；接收所述IDB反馈的EPB释放完成信号；所述方法还包括：通过所述IDB控制界面接收目标加速度测试模式，所述目标加速度测试模式包括键盘控制模式、阶跃响应模式、斜坡响应模式或正弦响应模式；所述在与所述线控系统控制单元握手成功后，接收对所述线控系统控制单元的调试指令，包括：在与所述IDB握手成功后，在所述目标加速度测试模式为阶跃响应模式、斜坡响应模式或正弦响应模式时，通过所述目标加速度测试模式所对应的输入框获取加速度的调试指令；在所述接收所述IDB发送的握手反馈信号之后，所述方法还包括：在所述第三握手反馈信号为握手成功信号时，响应于对扭矩控制按钮的触发操作，通过与所述车辆底盘CAN总线的连接，向所述IDB发送扭矩控制建压信号；在接收到所述IDB反馈的建压完成信号时，向所述IDB发送EPB释放指令；接收所述IDB反馈的EPB释放完成信号；所述在与所述线控系统控制单元握手成功后，接收对所述线控系统控制单元的调试指令，包括：在接收到所述EPB释放完成信号后，接收键盘中第三预设按键所对应的扭矩增量值；响应于对所述第三预设按键的触发指令，确定对所述第三预设按键的触发次数，并根据所述触发次数和所述扭矩增量值，确定期望扭矩，并生成包括所述期望扭矩的调试指令；在所述确定期望扭矩之后，所述方法还包括：在所述IDB控制界面中显示所述期望扭矩；在所述将所述调试指令发送至所述线控系统控制单元之后，所述方法还包括：接收所述IDB反馈的电机实际扭矩，并在所述IDB控制界面中显示所述电机实际扭矩。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合众新能源汽车股份有限公司 线控系统调试方法、装置、终端设备及存储介质

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