申请/专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所

申请日：2020-07-23

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN111681492B

主分类号：G09B9/08

分类号：G09B9/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2020.10.20#实质审查的生效;2020.09.18#公开

摘要：本发明涉及模拟飞行技术领域，具体公开了一种离心式飞行载荷及错觉模拟装置，包括传动支承系统、转臂系统、偏航框系统、俯仰框系统和座舱系统，传动支承系统对转臂系统支撑，转臂系统上设置俯仰框系统并带动俯仰框系统绕与转臂系统的连接点转动，偏航框系统设置在俯仰框系统上，且俯仰框系统带动偏航框系统绕与偏航框系统的连接点转动，座舱系统设置在偏航框系统上，且偏航框系统带动座舱系绕与偏航框系统的连接点转动。本发明的优点是主轴回转产生过载加速度，在转臂末端产生相对于人体坐标系的偏航、俯仰、滚转三个自由度，受训飞行员坐在座舱系统中，承受离心过载加速度和空间三个姿态角运动，实现空间定向障碍模拟训练。

主权项：1.一种离心式飞行载荷及错觉模拟装置，其特征在于：包括传动支承系统（5）、转臂系统（4）、俯仰框系统（3）、偏航框系统（2）、和座舱系统（1），所述传动支承系统（5）对转臂系统（4）支撑并带动其转动产生过载加速度，所述转臂系统（4）上设置俯仰框系统（3）并带动俯仰框系统（3）绕与转臂系统（4）的连接点转动，俯仰框系统（3）的转动中心垂直于传动支承系统（5）转动中心，实现系统的俯仰运动，所述偏航框系统（2）设置在俯仰框系统（3）上，且俯仰框系统（3）带动偏航框系统（2）绕与偏航框系统（2）的连接点转动，偏航框系统（2）的转动中心垂直于俯仰框系统（3）的转动中心，实现系统的偏航运动，所述座舱系统（1）设置在偏航框系统（2）上，且偏航框系统（2）带动座舱系绕与偏航框系统（2）的连接点转动，座舱系统（1）的转动中心垂直于偏航框系统（2）的转动中心，实现系统的滚转运动；所述的传动支承系统（5）包括基座（51）、主电机（52），所述的主电机（52）设置在基座（51）的底部，所述的基座（51）上设置有主轴安装孔，所述的主电机（52）的输出端连接主轴（53），所述主轴（53）置于主轴安装孔内，所述的主轴安装孔内设置有轴承系，所述主轴（53）通过轴承系与基座（51）转动连接；所述转臂系统（4）包括臂架（41）、驱动电机（42）、旋转轴（44）、减速器（43），所述臂架（41）的一端与所述主轴（53）固定连接，所述臂架（41）的另一端设置有旋转轴安装孔，所述旋转轴安装孔水平设置，所述驱动电机（42）的输出端连接减速器（43）的输入端，所述减速器（43）的输出端连接旋转轴（44），所述旋转轴（44）置于所述旋转轴安装孔内并与臂架（41）转动连接；所述的轴承系包括轴承套筒（54）、第一球轴承（55）、第一推力球轴承（56）、第一角接触轴承（57），所述的轴承套筒（54）固定在主轴安装孔内，所述轴承套筒（54）、球轴承、第一推力球轴承（56）、第一角接触轴承（57）均设置在轴承套筒（54）内，使主轴（53）与基座（51）形成转动副；所述的臂架（41）上设置有连接孔，所述的连接孔内设置有连接胀套，所述连接胀套套设在主轴（53）上，臂架（41）通过连接胀套与主轴（53）固定连接，所述臂架（41）与主轴（53）固定连接的一端的端部还设置有配重（7），所述旋转轴安装孔内设置有第二角接触轴承（45）、第二推力轴承（46）、第二球轴承（47），所述旋转轴（44）通过第二角接触轴承（45）、第二推力轴承（46）、第二球轴承（47）与臂架（41）转动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国工程物理研究院总体工程研究所 一种离心式飞行载荷及错觉模拟装置

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