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申请/专利权人：深圳市鸿栢科技实业有限公司
申请日：2023-10-11
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221203112U
主分类号：H05K7/20
分类号：H05K7/20;H05K7/14;H05K5/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了大载荷机器人控制柜，包括控制柜柜体、主控模块、辅助模块、功率放大器模块组件、制动模块、采样模块和散热模块；控制柜柜体内部设置有安装面板，安装面板上设置有开口，控制柜柜体内壁与安装面板围合形成第一腔体和第二腔体；散热模块位于第二腔体内，散热模块的前端面与安装面板连接且覆盖开口；功率放大器模块组件的前端面和制动模块的前端面位于第一腔体内，且功率放大器模块组件的后端面和制动模块的后端面位于开口处且与散热模块连接；主控模块和辅助模块位于第一腔体内且与安装面板连接；采样模块设置于第一腔体底部上。本实用新型提供的大载荷机器人控制柜具有散热良好、便于维护更换以及新功能升级的优点。
主权项：1.一种大载荷机器人控制柜，其特征在于，包括：控制柜柜体、主控模块、辅助模块、功率放大器模块组件、制动模块、采样模块和散热模块；所述控制柜柜体内部设置有安装面板，所述安装面板上设置有开口，所述控制柜柜体内壁与所述安装面板围合形成第一腔体和第二腔体；所述散热模块位于所述第二腔体内，所述散热模块的前端面与所述安装面板连接且覆盖所述开口；所述功率放大器模块组件的前端面和所述制动模块的前端面位于所述第一腔体内，且所述功率放大器模块组件的后端面和所述制动模块的后端面位于所述开口处且与所述散热模块连接；所述主控模块和所述辅助模块位于所述第一腔体内且与所述安装面板连接；所述采样模块设置于所述第一腔体底部上；所述主控模块与所述辅助模块、所述功率放大器模块组件、所述制动模块和所述采样模块电连接；其中，所述主控模块用于对所述辅助模块、所述功率放大器模块组件、所述制动模块和所述采样模块进行总线控制；所述辅助模块用于对所述主控模块进行功能扩展；所述功率放大器模块组件用于对机器人电机提供动力；所述制动模块用于对所述机器人进行制动保护；所述采样模块用于对所述机器人信号进行采样；所述散热模块用于对所述功率放大器模块组件和所述制动模块进行散热。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市鸿栢科技实业有限公司 大载荷机器人控制柜
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