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申请/专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日：2024-04-17
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN118070994A
主分类号：G06Q10/047
分类号：G06Q10/047
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开
摘要：本发明提供一种飞机海上平台出动回收作业甲板转移路径库构建方法。该方法首先确定飞机机翼在折叠和展开时的凸壳模型；然后在甲板建立XY平面坐标系，根据凸壳模型，确定甲板不同停机位上飞机的位姿，作为可能的起始点位置时飞机的位姿和目标点位置时飞机的位姿；给定起始点位姿、目标点位姿，在需要时增设中间路径节点位姿，通过Reeds‑Shepp路径模型依次规划起始点、中间路径节点、目标点之间满足位姿约束的最短路径，汇总得到飞机出动回收甲板滑行牵引路径库L。本发明融合调度员的经验，在复杂多障碍环境下，快速输出可行路径。
主权项：1.一种飞机海上平台出动回收作业甲板转移路径库构建方法，其特征在于，包括以下步骤：1】确定飞机机翼在折叠和展开时的凸壳模型；2】在甲板建立XY平面坐标系，根据步骤1】所确定的凸壳模型，确定甲板不同停机位上飞机的位姿，作为可能的起始点位置时飞机的位姿和目标点位置时飞机的位姿；3】给定起始点位置时飞机的位姿、目标点位置时飞机的位姿，在需要时人为增设中间路径节点的飞机位姿，通过Reeds-Shepp路径模型依次规划起始点至中间路径节点、中间节点至目标点之间满足位姿约束的最短路径，汇总得到飞机出动回收甲板滑行牵引路径库L；其中表示方向角，为大于等于1的自然数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军海军航空大学 一种飞机海上平台出动回收作业甲板转移路径库构建方法
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